定義 1 設 是一個非空集合, 為實數域。如果在 中定義了一個 加法,即對于任意兩個元素 ,總有唯一的一個元素 與之對應,稱為 與 的 和,記作 ;在 中又定義了一個數與元素的乘法(簡稱 數乘),即對于任一數 與任一進制素 ,總有唯一的一個元素 ,并且這兩種運算滿足以下八條運算規律(設 、):
- ;
- ;
- 在 中存在 零元素 ,對任何 ,都有 ;
- 對任何 ,都有 的 負元素 ,使 ;
- ;
- ;
- ;
- 。
那麼, 就稱為(實數域 上的)向量空間(或 線性空間), 中的元素無論其本來的性質如何,統稱為(實)向量。
簡言之,凡滿足上述八條規律的加法及數乘運算,就稱為 線性運算;凡定義了線性運算的集合,就稱為 向量空間,其中的元素就稱為向量。
向量空間的概念是集合與運算兩者的結合。一般來說,同一個集合,若定義兩種不同的線性運算,就構成不同的向量空間;若定義的運算不是線性運算,就不能構成想來那個空間。
向量空間具有如下特征:
性質 1 零向量是唯一的。
證明見 “【證明】線性空間的基本性質”。
性質 2 任一向量的負向量是唯一的, 的負向量記作 。
證明見 “【證明】線性空間的基本性質”。
性質 3 。
證明見 “【證明】線性空間的基本性質”。
性質 4 。
證明見 “【證明】線性空間的基本性質”。
性質 5 。
證明見 “【證明】線性空間的基本性質”。
性質 6 如果 ,則 或 。
證明見 “【證明】線性空間的基本性質”。
有子空間的定義如下:
定義 2 設 是一個線性空間, 是 的一個非空子集,如果 對 中所有定義的加法和數乘兩種運算也構成一個線性空間,則稱 為 的 子空間。
因為 是 的一部分, 中的運算對于 而言,定義 1 中的規律 1、2、5、6、7、8 顯然是滿足的,是以隻要 對運算封閉且滿足定義 1 中的規律 3 和 4 即可。根據定義 1 的性質可知,若