Arduino 2560控制兩個步進電機
用arduino和步進電機控制器驅動兩個步進電機，具體的接線過程和怎樣連接配接都在圖檔上。
準備工具：
兩個步進電機（我用的是J42）:
Arduino闆（我用的是2560）:
步進電機控制器：
電源擴充卡：
一 儲備知識：
1.步進電機的繞組：
A+:黑
A-:綠
B+:紅
B-:藍
（這個問題就查了好久..）
2.細分：
步進電機每200（360÷1.8）脈沖轉一圈，1.8是步進電機1脈沖走的度數（步進電機背面顯示的。200就是1細分，那麼2細分就是400（400脈沖轉一圈，4細分就是800脈沖轉一圈。是以可以通過調節細分來控制步進電機轉動的速度。
二 步進電機與步進電機控制器相連
按照上面說的黑綠紅藍連接配接步進電機的A+A-B+B-
三控制器與電源擴充卡相連
四控制器和arduino連接配接
1．輸入信号有三種
① 步進脈沖信号PUL+,PUL-；
② 方向電平信号DIR+ ，DIR-
③ 脫機信号EN+，EN-。
2. 采用共陰極接法：
PUL-，DIR-，EN-連arduino的地
EN+：脫機信号，接地或者不接，接口4
DIR+：控制轉動方向，高電平正轉，接口 5
PUL+：控制脈沖，接口 6
3. 第二個步進電機接法同理：
PUL-，DIR-，EN-連arduino的地
EN+：脫機信号，接地或者不接，接口7
DIR+：控制轉動方向，高電平正轉，接口 8
PUL+：控制脈沖，接口 9
五代碼：
#define CLK 9
#define CW 8
#define EN 7
#define CLK2 6
#define CW2 5
#define EN2 4
void setup() {
pinMode(CLK,OUTPUT);
pinMode(CW,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
pinMode(CLK2,OUTPUT);
pinMode(CW2,OUTPUT);
pinMode(EN2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(CW,HIGH); //正轉
digitalWrite(CW2,HIGH); //正轉
//digitalWrite(EN, LOW); //脫機
for(int i=0;i<200;++i)
{
digitalWrite(CLK,HIGH);//逆時針（正轉），無細分，半流，200脈沖/轉，步距角1.8度，500KHZ
digitalWrite(CLK2,HIGH);//
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(CLK,LOW);
digitalWrite(CLK2,LOW);
delayMicroseconds(1000);
}
}
六 延伸
學長提了個問題，怎樣讓步進電機觸摸時，能明顯的感受到轉動每一步，也就是說每一步與每一步之間都有時間暫停，然後在循環往複的轉動。
解決方法：在學長的提示下，因為脈沖信号呈時序狀，讓高頻脈沖的時間短，低頻持續的時間長，這樣在轉動的時候就能明顯的感受到每一步的轉動。
#define CLK 9
#define CW 8
#define EN 7
int steps=50; //角度
/*
* steps=16.667 旋轉30
* steps=33.334 旋轉60
* steps=50 旋轉90
* steps=100 旋轉180
* steps=200 旋轉360
*/
void setup()
{
pinMode(CLK, OUTPUT);
pinMode(CW, OUTPUT);
pinMode(EN, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //通信接口
}
/*
* 速度：通過脈沖時間間隔來控制速度/控制細分？
* 方向：控制脈沖次數來控制一次能過轉多少度
*/
void loop()
{
digitalWrite(CW, HIGH); //正轉
//digitalWrite(EN, LOW); //脫機
for (int i = 0; i < steps; ++i)
{
digitalWrite(CLK, HIGH); //逆時針（正轉），無細分，半流，200脈沖/轉，步距角1.8度，500KHZ
delayMicroseconds(10); //微秒400以上左右好用，是以周期T=800us，是以f=1/T=1250HZ
digitalWrite(CLK, LOW);
delayMicroseconds(15000);
}
//delay(500); //毫秒
}
學長又又提出了一個問題（-_-），假如讓步進電機轉動90度，怎樣在前45度速度逐漸加快，怎樣在後45度速度逐漸減慢？因為時間擠不出，一直沒去想，等有時間看看能不能解決