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使用庫實作步進電機指定角度旋轉

使用庫實作步進電機指定角度旋轉

步進電機和驅動器相關的資料
https://pan.baidu.com/s/1udb4MyEOXk4CTO7TKRHj6w 
提取碼: fuea 
           
  • 步進電機
    使用庫實作步進電機指定角度旋轉
  • TB6600驅動器
    使用庫實作步進電機指定角度旋轉
  • **接線說明:**重點内容!!!!為什麼一寫步進電機就老生常談這個接線問題問題,因為實在太重要了,關系到後面的工作能否繼續開展。
    使用庫實作步進電機指定角度旋轉
  • 強調本實驗采用共陰接線方法!!!
  • 示例代碼:
/*
 * Simple demo, should work with any driver board
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 * Connect STEP, DIR as indicated
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 * Copyright (C)2015-2017 Laurentiu Badea
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 * This file may be redistributed under the terms of the MIT license.
 * 步進電機驅動器采用共陰極接法
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