常見的步進電機：
4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）
2相雙極性步進電機
步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明确的關系
細分大電機的運作會更平穩，減小低頻共振和噪音。
真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運作電流是在一定範圍内的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。是以在運作的時候，電機轉速的大小會産生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。
總結：工作電流越大，力矩越大。
轉速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。
建議步進電機轉速在800r/min以内，大于這個轉速就要考慮用伺服電機了。
步距角的計算：
向左轉 | 向右轉
這個才是2相步進電機的實物圖，A相和B相都是多個線圈間隔分布的。所有的A相都是一個銅絲纏繞而成，所有的B相也都是一個銅絲纏繞而成的。通過AB交替得電，産生磁場，使中間的永磁體轉子轉動。這個就是第一種的雙極性，并不是90°間隔。
向左轉 | 向右轉
這個是單極性的一種，有一個公共端，然後其餘的分别是A-E相，這個是5相的，你那個是4相的而已。道理是一樣的。公共端，與A-E相分别得電，生磁場，使中間的永磁體轉子轉動。也不是每個都是90°的間隔。
這個定子有幾個繞組是不一定的，這個決定了步距角的。區厘清楚原理圖和實物圖。
怎麼确定步進電機的步距角
1、步進電機有個基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式運作的步進電動機的步距角運算公式Q＝360／MZK
四相電機中，有四相四拍運作方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運作方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，轉子齒為50齒電機為例，四拍運作時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運作時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。
細分後的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個數=每步的步距角。
2、步進電機的步距角簡介：
對應一個脈沖信号，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運作拍數），以正常二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運作時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運作時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。