【stm32開發日志】步進電機精确控制基本原理

第一步确定步進電機的步距角，這個電機上會标明的。比如說，1.8度，則一個圓周360/1.8=200，也就是說電機旋轉一周需要200個脈沖。

第二步确定電機驅動器設了細分細分沒有，查清細分數，可以看驅動器上的撥碼。比如說4細分，則承上所述，200*4=800，等于說800個脈沖電機才旋轉一周。

第三步确定電機軸一周的長度或者說導程：如果是絲杠，螺距螺紋頭數=導程，如果是齒輪齒條傳動，分度圓直徑(mz)即為導程，導程/脈沖個數=一個脈沖的線位移。