三菱的FX5U，成本效益确實不錯，但也有不少問題。我之前接了一台裝置，雖然動作不複雜，也有很多軸，分别是8個總線軸+本體4個脈沖軸+20PG兩軸，共14軸。但裝置的功能要求很多，也涉及到很多算法，用了很多ST語言，FOR循環也用不少，程式容量已經接近60K步了，程式量大了後，開始暴露三菱FX5U問題了:
1.局部标簽使用多了，程式運作不穩定，偶爾有些局部标簽bool變量無法複位，一直在在跳。
2.使用資料類型局部标簽，有時會造成程式計算時，出現亂碼情況。延時用局部标簽，有時無法正常輸出。
4.CPU STOP後無法線上RUN，需要重新開機。
以上問題導緻程式有時不穩定，還找不到問題，三菱真要重視了。
基于以上問題點，想使用三菱PLC的同行們，如果40K步以下考慮FX5U，超過40K以上還是考慮用R系列吧，但不太建議用L或Q系列，因為work2真不好用。
各位同行大神，你們使用三菱還遇到什麼問題，可以在評論區一起交流一下。
