三菱的FX5U，性价比确实不错，但也有不少问题。我之前接了一台设备，虽然动作不复杂，也有很多轴，分别是8个总线轴+本体4个脉冲轴+20PG两轴，共14轴。但设备的功能要求很多，也涉及到很多算法，用了很多ST语言，FOR循环也用不少，程序容量已经接近60K步了，程序量大了后，开始暴露三菱FX5U问题了:
1.局部标签使用多了，程序运行不稳定，偶尔有些局部标签bool变量无法复位，一直在在跳。
2.使用数据类型局部标签，有时会造成程序计算时，出现乱码情况。延时用局部标签，有时无法正常输出。
4.CPU STOP后无法在线RUN，需要重启。
以上问题导致程序有时不稳定，还找不到问题，三菱真要重视了。
基于以上问题点，想使用三菱PLC的同行们，如果40K步以下考虑FX5U，超过40K以上还是考虑用R系列吧，但不太建议用L或Q系列，因为work2真不好用。
各位同行大神，你们使用三菱还遇到什么问题，可以在评论区一起交流一下。
