一、简介
在本文中，我们要构建的是视频聊天，但话音通道使用的OpenCV和Python中的Socket。流程：
- 创建用于一对一通信的 TCP 套接字。
- 从相机中获取实时流。
- 对双工通道使用多线程。
OpenCV是使用Python进行图像和视频处理的库，它做任何与图像和视频相关的事情：裁剪、编辑、创建图像和制作视频。Socket是一种低级网络接口，用于连接网络上的两个节点以进行通信，线程是用于在python中创建多线程程序的库。
二、步骤
首先，我们将使用以下代码使用Socket库创建TCP Socket：
- 将协议设置为 TCP，将地址族设置为 IPv4 地址族。
# tcp and ipv4 address family
tcp = socket.SOCK_STREAM
afm = socket.AF_INET - 使用 TCP 和 AFM 变量创建Socket。
# creating socket
sa = socket.socket(afm,tcp)
sb = socket.socket(afm,tcp) sa和sb是创建用于在两个节点之间进行通信的Socket。我们也可以使用单个Socket来实现相同的目的。
- 绑定IP地址和端口号。
sa.bind((usera_ip,usera_port)) - 开始监听Socket。
sa.listen() - 开始接受来自节点的连接。
session, addr = sa.accept() sa.accept()用于接受来自其他节点的连接请求。session存储会话数据并使用它来发送和接收请求，而addr用于存储接收节点的地址。
- 将此节点连接到另一个节点。
sb.connect((usera_ip,2001)) 然后，我们需要设计复杂的接收和发送来接收和发送视频。
receive()函数包括使用以下代码块接收视频帧的无限循环。
session.recv(buff_size)用于从节点接收字节数组，np.frombuffer()用于存储与所述字节回numpy的arraay np.uint8数据类型的存储的0〜255然后，将范围内值cv2.imdecode（image_arr，cv2.IMREAD_COLOR）被用于使用cv2.IMREAD_COLOR参数将图像解码回彩色图像。
如果图像为空且数据类型为Nonetype，则程序将通过或使用cv2.imshow(image_name, image)连续显示帧，并使用cv2.waitKey(10)使帧等待 10 毫秒并退出。cv2.destroyAllWindows()用于完全销毁图像窗口并使用os._exit(0)退出线程。
send()函数包括使用以下代码块发送视频帧的无限循环。
cv2.VideoCapture(0)用于访问摄像头，并且可以使用作为参数传递的数字来更改摄像头。capture存储相机访问方法，如read()来自相机的输入或release()是相机。
capture.read()返回两个变量，第一个作为布尔值，要么是照片，要么是真假，第二个是照片。然后，如果ret为True，则使用imencode('.jpg',photo)对图像进行编码，并返回两个变量和第二个变量作为编码数组，并使用.tobytes转换为字节，该字节可以通过Socket发送。
sendall(byte_encoded_array)通过Socket发送所有数据并将数据发送到目标节点，直到所有数据成功发送到目标节点。
我们需要使用thread.Thread(target=func)创建用于同时接收和发送视频的线程，目标为send()和receive()为单独的线程提供函数。
项目链接：
https://github.com/Launchpad5682/summer_training_21/tree/main/task_3