需求：在室内測試飛控對GPS資料的響應是否正确
方法：室内用電腦序列槽助手模拟GPS資料，看飛控響應
工具：GPS模拟器
介紹4種軟體，我測試的是最後一個
1.GPS模拟器----下載下傳連結
這個軟體不用安裝，打開就能用，但是輸出端口不能自動識别。目前com口隻有0-9。我的電腦com0-9都被占用了。是以沒測試該軟體
2.Gpssimul-----下載下傳連結
這個軟體需要安裝，很簡單。跟第一個一樣com口不能識别隻有1-4.我同樣沒有測試。但是可以看出來功能挺全的，可以自行研究
3.Virace0.3.1chs-----下載下傳連結
該軟體不要安裝，但是有運作環境要求。網上有文章。可以查閱
4.Franson GpsGate 2.5-----下載下傳連結
該軟體需要安裝但是很簡單，基本上就是next
①設定界面input選擇GPS Simulator，open是開始，可以點選setting進行設定，編輯航點輸出資料格式，gps運動的速度等等
②設定界面的output可以設定GPS的資料往哪個端口輸出，我選擇的是往電腦的序列槽輸出，可以選擇com端口和波特率等參數
③input設定界面如下圖，可以增加經度，緯度，高度。設定速度
④點選advanced可以設定輸出資料的速度，或者使能
apm和px4飛控選擇如上圖RMC GGA VTG三種資料，一秒一發。點選back之後上一個界面點選start就可以看到指定序列槽輸出資料了，也可以連接配接飛控GPS端口然後在地面站上看到飛機運動軌迹了。
衛星顆數是5不能改，定位精度是0.00不能改