需求：在室内测试飞控对GPS数据的响应是否正确
方法：室内用电脑串口助手模拟GPS数据，看飞控响应
工具：GPS模拟器
介绍4种软件，我测试的是最后一个
1.GPS模拟器----下载链接
这个软件不用安装，打开就能用，但是输出端口不能自动识别。目前com口只有0-9。我的电脑com0-9都被占用了。所以没测试该软件
2.Gpssimul-----下载链接
这个软件需要安装，很简单。跟第一个一样com口不能识别只有1-4.我同样没有测试。但是可以看出来功能挺全的，可以自行研究
3.Virace0.3.1chs-----下载链接
该软件不要安装，但是有运行环境要求。网上有帖子。可以查阅
4.Franson GpsGate 2.5-----下载链接
该软件需要安装但是很简单，基本上就是next
①设置界面input选择GPS Simulator，open是开始，可以点击setting进行设置，编辑航点输出数据格式，gps运动的速度等等
②设置界面的output可以设置GPS的数据往哪个端口输出，我选择的是往电脑的串口输出，可以选择com端口和波特率等参数
③input设置界面如下图，可以增加经度，纬度，高度。设置速度
④点击advanced可以设置输出数据的速度，或者使能
apm和px4飞控选择如上图RMC GGA VTG三种数据，一秒一发。点击back之后上一个界面点击start就可以看到指定串口输出数据了，也可以连接飞控GPS端口然后在地面站上看到飞机运动轨迹了。
卫星颗数是5不能改，定位精度是0.00不能改