NMEA0183協定詳細解析(GPS、北鬥、GNSS)

一、 協定格式

$aaccc,dd,dd,dd,…,dd*hh

$：幀起始指令符

aa: 定位系統 （GP :GPS；BD：北鬥；GN：多星聯合定位；GL：GLONASS）

ccc：指令符 （GGA:定位資訊；GSA:目前衛星資訊（總）；GSV:可見衛星資訊（單獨）；RMC：推薦定位資訊NTG:地面速度資訊）

dd：資料

*：校驗字首

hh：校驗和 $到*之間（不含$和*）的所有資料，各位元組ASCII碼的異或校驗

二、 各指令符詳細解析

1.（GGA）GPS定位資訊 Global Positioning System Fix Data

$GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh

<1> 023229.000：UTC時間，hhmmss.fff（時分秒.毫秒）格式

<2> 3640.6001：緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被傳輸）

<3> N：緯度半球N（北半球）或S（南半球）

<4> 11707.8562：經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被傳輸）

<5> E：經度半球E（東經）或W（西經）

<6> 2: GPS狀态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

<7> 10：正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0也将被傳輸）

<8> 1.16：HDOP水準精度因子（0.5~99.9）

<9> 79.5：海拔高度（-9999.9~99999.9）

<10> -2.4 ：地球橢球面相對大地水準面的高度

<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信号開始的秒數，如果不是差分定位将為空）

2.（GSA）目前衛星資訊 GPS DOP and Active Satellites

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh

<1>模式 ：M = 手動， A = 自動。

<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二維定位， 3 = 三維定位。

<3>PRN 數字：01 至 32 表天空使用中的衛星編号，最多可接收12顆衛星資訊。

<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）

<5> HDOP水準精度因子（0.5~99.9）

<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）

<7> Checksum.(檢查位)

3.（GSV）可見衛星資訊 GPS Satellites in View

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>*hh

<1> GSV語句的總數

<2> 本句GSV的編号

<3> 可見衛星的總數，00 至 12。

<4> 衛星編号， 01 至 32。

<5>衛星仰角， 00 至 90 度。

<6>衛星方位角， 000 至 359 度。實際值。

<7>訊号噪聲比（C/No）， 00 至 99 dB；無表未接收到訊号。

<8>Checksum.(檢查位).

4. （RMC）推薦定位資訊 Recommended Minimum Specific

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> 023229.000：UTC時間，hhmmss.fff（時分秒）格式

<2> A：定位狀态，A=有效定位，V=無效定位

<3> 3640.6001：緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被傳輸）

<4> N：緯度半球N（北半球）或S（南半球）

<5> 11707.8562：經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被傳輸）

<6> E：經度半球E（東經）或W（西經）

<7> 0.451：地面速率（000.0~999.9節，前面的0也将被傳輸）

<8> 202.22：地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也将被傳輸）

<9> 141118：UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被傳輸）

<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）

<12> D：模式訓示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）

5. （VTG）地面速度資訊Track Made Good and Ground Speed

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也将被傳輸）

<2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也将被傳輸）

<3> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也将被傳輸）

<4> 地面速率（0000.0~1851.8公裡/小時，前面的0也将被傳輸）

<5> 模式訓示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）

三、 應用

1. 基本上單獨解析GGA或者RMC資料就可以滿足簡單的定位資訊的需求：經緯度、半球、時間、定位成功與否。
2. 在上面幾個定位資訊的基礎上，需要用海拔的就用GGA資料，需要用航向就用RMC。
3. 如果還需要更詳細的資料，如詳細的衛星參數等，再根據需求解析相應的字段。