rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情況1-6，強烈推薦)，情況六很重要

情況一：

可能你的世界坐标系設定不對，Fixed Frame是用于表示“世界”參考系的參考系。通常是“/map”，或“/base_link"，

修改這看是否正常，

情況二：

一般是你設定了多終端通信，即你是現在運作的rosmaster不在本地，即你在其他終端運作了roscore，如果是請更改~/.bashrc檔案的

export ROS_MASTER_URI為本地位址，即

sudo vi ~/.bashrc

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

然後source一下，重新開機roscore，重新運作一下

情況三:

ROS調試問題記錄Fixed Frame [map] does not exist

I started to create my URDF robot model, using ros tutorials as reference. But when I try to visualize the model using rviz, an error happens:

.Global Options

.Global Status: warning + Fixed frame: No tf data. Actual error: Fixed Frame [/map] does not exist

Grid (Grid)

Robot Model (Robot Model):

Status: Error

base_link: No transform from [base_link] to [/map]

What