正運動ZMC430N運動控制器在轉盤式視覺篩選裝置中的方案應用
随着工業4.0時代的推進，各大制造型企業為推動制造業，以“智能制造”賦能高品質發展，對産品的品質、産能等提出了更高的标準。
在生産過程中，時常因生産和運輸環境中的不可控因素，易導緻産品出現外觀劃痕、壓傷、尺寸不一緻等問題。
傳統檢測方案一般是采用人工檢測，因人工檢測易受主觀因素的影響，而導緻檢測精度、效率、一緻性不高等問題，直接影響産品品質和産能。
同時制造型企業也面臨招人難、用人成本高等各因素驅動下，迫切希望将人工檢測轉向視覺智能化檢測，提高産品品質和産能，進而增大了自動光學檢測裝置的市場需求。
随着智能制造市場需求的增長，正運動技術也為此推廣部署緻力于解決各領域制造型企業面臨的主要挑戰。
例如ZMC430N運動控制器應用在轉盤式視覺篩選機上的解決方案，已被廣泛應用，它能快速有效地為客戶解決傳統檢測方案在品質方面存在的隐患，毅然成為制造業為確定産品品質的核心智能過程控制利器。
ZMC430N是一款高性能30軸EtherCAT、RTEX雙總線+脈沖運動控制器。可實作直線插補、圓弧插補、連續軌迹加工等複雜的運動控制功能，支援IO高速鎖存輸入/精準輸出和位置同步輸出PSO，非常适用于2-8個視覺檢測工位的轉盤式視覺篩選裝置上。
1、ZMC430N運動控制器的性能：
最大輸出脈沖頻率可達10MHz；
16軸以内EtherCAT最快重新整理周期100μs；
EtherCAT/RTEX多總線軸+脈沖軸混合插補。
2、控制器在轉盤視覺篩選機上的應用優勢：
可實時控制轉盤，記錄編碼器的回報位置；
高速輸入口接傳感器，感應并記錄零件來料位置；
PSO硬體位置比較輸出可接2-8個相機進行視覺飛拍、檢測和測量；
PSO硬體位置比較輸出可接吹氣口，對視覺的檢測結果進行相應篩選分類。
基于ZMC430N運動控制器的轉盤式視覺篩選系統，相比于傳統的PLC+觸摸屏方案，系統內建度、響應速度和效率更高。
在玻璃轉盤飛速運動的時，通過硬體觸發相機進行視覺飛拍拍攝物料進行圖像處理,并實時輸出對應的篩選分類結果，檢測速度可大幅度提升。 #正運動技術##運動控制器##機器視覺#
