基于STM32CubeMX和Keil5-MDK的STM32F103C8點燈程式（純C語言，無中斷）

一、任務要求：

1.用按鍵實作按一次（按下松開）燈閃爍一次；
2.連續按兩次（每次按下松開）按鍵之後燈的狀态切換為隔兩秒閃一下； 
3.長按按鍵（不松開）燈的閃爍速度逐漸變快，按鍵松開後燈長亮；
           

二、最後實作效果：

能有效識别按鍵狀态，并且在三種指令之間任意切換（由每兩秒閃爍切換到單擊閃		爍識别率不高 = = ）
           

三、主要思路：

檢測按鍵狀态—》改變click的值—》分别實作對“長按、單擊、輕按兩下”這三種狀态的辨識。（個人認為的難點）

接下來定義一下單擊、輕按兩下、長按
單擊：在2秒内隻點選一次按鍵（按下，松開）
輕按兩下：在2秒内點選兩次按鍵

首先因為程式逐句執行，是以我們的按鍵檢測都在循環中，讓程式循環執行，檢測按鍵是否被按下
click：最重要的一個參數，通過click的值識别此時應該執行什麼部分，click初始值為0，按鍵每按下一次click就自增一次

在理想狀态下（理想狀态指隻進行單擊，輕按兩下，長按這三種操作）click隻有三種狀态分别為（0，1，2）
但是考慮誤操作（比如在很短時間内點選三次，等等）為了提高程式穩定性，故将範圍擴大為（0，奇數，非0偶數）
“本次實驗代碼采用第二種，但是為了友善解釋，文本中将啟用第一種進行描述”click的三值分别對應程式的三種狀态
（檢測狀态此時燈常亮，執行單擊内容閃爍一次，執行輕按兩下内容燈切換為每隔2秒閃一次）
           

四、引腳設定

五、代碼部分

while(1){
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)//HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)此函數可以讀取引腳PA0的狀态若為低電平傳回0，高電平傳回1。
{
	click++;
	time_interval = 500;
	while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
	{

		HAL_Delay(time_interval);		//bug1(可能導緻檢測不到第二次點選)(但是此處延時不可或缺)
//如果缺少此延時函數，而可能我要實作輕按兩下，但是第一次點選之後由于沒有延時我的函數會馬上執行If，然而此時按鍵在短時間内肯定時沒有擡起，是以if條件為真，執行if内部内容，識别失敗。
//但是當我把延時提前後：此時按鍵按下進入while延時500毫秒，此時由于延時500毫秒，按鍵必定已經擡起，是以if為假if内部内容不執行，第一次點選識别成功
		if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
		{

			click--;				//若程式執行到此處，說明此次按鍵為長按，由于此次按鍵導緻的click自增應為無效 （不為單擊或者輕按兩下中的任何一種）
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
			HAL_Delay(time_interval);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);		
//（此處本應為延時所處位置）但是提前更好
			i -= 20;
			if (i <= 0)
{
click=0；			//重置click，防止無法退出兩秒延時閃爍狀态
				break;
}
		}
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, 0);
	HAL_Delay(20);
	while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
		;
}



if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0 || click % 2)//說明一下click%2的意義：
//為什麼要加入click%2這個條件呢？因為當我按下按鍵的時候，程式跑到的位置是随機的可能在第一部分
//（即上方檢測部分）檢測到按鍵按下：如果不添加click%2，此時如果我想輕按兩下按鍵，并且第一次按鍵在
//上方被檢測到，那麼此時click==1，if條件為假，if不執行，click=1，此次點選被識别為單擊，識别失敗
//同樣當我添加click%2條件時，同上方的情況下，此時click==1，if條件為真，if執行，由于程式運作速度快，
//是以會立即進入while進行的二次按鍵檢測，如果此刻按下按鍵，click自增，此時click==2，識别成功
{
	HAL_Delay(5);
	if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
	{
		while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0); //bug2（可能導緻長按無法識别）
		click++;
		HAL_Delay(5);
		j = 300000;
		while (j--)
		{
			if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
			{
				HAL_Delay(5);
				if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
				{
					while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0);
					click++;
				}
			}
		}
	}
}
if (click % 2)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
	HAL_Delay(500);
	click = 0;//執行完相應程式之後click重置，為了跳出循環
}


if (!(click % 2) && click != 0)
//此函數通過死循環實作
//如果click為偶數執行if，進入死循環，并且此if是與外部檢測按鍵狀态的if并行的，
//意思就是我每次此if執行之後會回到開頭檢測按鍵狀态，也就是說即使進入死循環，
//我還可以通過按鍵狀态改變click的值，實作跳出死循環執行其他的指令，回到初始狀态

{
	HAL_Delay(2000);				//bug3（延時時間可能導緻程式無法檢測按鍵狀态）
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
}
}
           

Click增長的情況詳解：即指令識别詳解

将代碼分為三個部分
1.	while檢測
2.	if輕按兩下檢測
3.	實作部分
           

（1）.單擊：

可能在if被檢測到按鍵按下

可能在while檢測到

1. 輕按兩下：

   while檢測、檢測到到第一次點選，此時 click=1，if為真，進行二次檢測檢測到第二次點選

   

   If檢測、檢測到第一次點選，if為真，進行二次檢測檢測到二次點選

   

2. 長按：
    進入while檢測被識别
    Bug情況：在if檢測被識别進入死循環語句
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0);