visual studio 預設根目錄：是build目錄。
https://github.com/nz-is/LiDAR-Obstacle-Detection
有windows系統，編譯ok。
cluster.cpp中 uint8，我直接改為int8了。
有data_1 data_2。
https://github.com/maggieliuzzi/lidar_obstacle_detection
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https://github.com/eazydammy/lidar-obstacle-detection
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