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在近日舉行的特斯拉自動駕駛開放日上，馬斯克稱特斯拉造出了全世界最先進的自動駕駛計算機。
這一計算機名為 Autopilot Hardware 3.0，其靈魂所在是 FSD（full self-driving）晶片，這款晶片由特斯拉研發，由三星代工生産，其神經網絡運算速度将達到 144 TOPS，秒殺英偉達 Drive Xaiver 的 21 TOPS，是後者的 7 倍。他的 batch 大小為 1，也就是說，隻要有一張圖像出現，它就能立即處理。它包含兩個完全獨立的包，每個包都有自己的 DRAM 記憶體、閃存晶片和電源。
特斯拉晶片架構師 Pete Bannon 介紹說：「上述程式包啟動并運作自己的作業系統。這兩台機器交換各自獨立的駕駛計劃，并確定它們是一緻的。如果一緻，就可以啟動汽車。」
特斯拉 CEO 馬斯克稱這樣會使它們高度備援，并補充道：「任何部件都可能出現故障，但汽車将繼續行駛。」
特斯拉的全自動駕駛計算機内部圖。圖源：特斯拉
上述 FSD 計算機采用 14 納米 FinFET CMOS 工藝制造，面積為260平方毫米，具有 60 億個半導體和 2.5 億個邏輯門，能夠達到 36.8 TOPS。LPDDR4 RAM 子產品（以每秒 4266 千兆比特的速度運作）具有 68 GB/s 的峰值帶寬，以及擁有 24 位 pipeline 并支援進階色調映射和進階降噪的內建圖像信号處理器，後者能夠以高達每秒 10 億像素的速度執行操作。
FSD 共有兩個神經網絡加速器，兩者的頻率都是 2GHz，擁有 32MB 的 SRAM 記憶體和 96×96 的多個添加陣列，每秒可處理高達 1TB 的資料，執行 36 TOPS（總共 72 TOPS）。據 Bannon 稱，晶片上的其他元件包含一個同時支援 32 位和 64 位浮點運算的圖像晶片以及十二個頻率為 2.2GHz 并且性能是「目前解決方案 2.5 倍」的 Arm A72 64 位 CPU。
此外，FSD 還包含一個確定系統僅運作特斯拉加密簽名代碼的安全晶片以及一個專用的 H.265 視訊解碼器。
特斯拉 Autopilot 3.0 Hardware 内置的一種系統級晶片。圖源：特斯拉
那麼，這在實際操作中意味着什麼呢？Bannon 稱，與上一代硬體相比，FSD 提升了約 1.25 倍功耗，降低了 80% 的總成本（馬斯克稱 FSD 每英裡耗能約 250 瓦）。也許更令人印象深刻的是，FSD 計算機能夠在特斯拉内部基準測試中每秒處理 2300 幀，而之前的 Hardware 2.5 是 110 幀。
特斯拉在 2018 年 7 月份開始量産這款高品質晶片的元件，并在 2018 年 12 月份開始使用 FSD 計算機改裝員工用車。3 月份，特斯拉開始在 Model S 和 X 級車型中安裝這款計算機，并在 4 月份将其嵌入 Model 3 汽車中。
當然，被 diss 的英偉達也不是吃素的。英偉達駁斥了特斯拉此次展示中的一些說法，稱這家電動汽車制造商是将整體計算機性能與單個晶片的性能進行比較。英偉達表示，基于多個英偉達晶片的完整系統将比特斯拉炫耀的晶片更加強大。
不過，英偉達也對特斯拉表示了贊賞，稱其「提高了自動駕駛計算機的門檻」。
有意思的是，開放日之後，特斯拉股價收盤下跌 3.8%，而英偉達股價收盤上漲 1.2%。
更多詳細資訊，看以下PPT：
參考連結：
- https://venturebeat.com/2019/04/22/tesla-claims-its-latest-self-driving-chip-is-six-times-more-powerful-than-its-rivals/
- https://www.bloomberg.com/news/articles/2019-04-22/musk-boasts-tesla-built-best-chip-in-the-world-drops-nvidia