為何工業應用需要“實時作業系統”
在工業應用場景中，從信号輸入到任務處理的時間确定性一般都需要滿足一定的要求，且越來越多的裝置需要更低的任務延時和更小的抖動要求。例如，在一個機械臂進行加工時，如果控制指令的更新時間大于2ms，機械臂可能就無法在準确位置停下，進而降低了産品的加工精度。
實時作業系統最重要的特性，就是系統中的實時任務必須要在一個可預期的時間範圍内得到執行。當一個高優先級任務被喚醒執行或主動執行時，它必須可立即搶占其他任務得到CPU的執行權，這段時間必須是可預期的。也就是說，實時作業系統必須保證它的實時任務在那段時間是确定性的。
哪些工業場景需要“實時作業系統"
一般而言，常見的工業控制、工業網關、軌道交通、能源電力等工業場合均需要實作任務的高确定性，是以他們都需要一個穩定可靠的“實時作業系統”。
“Linux-RT實時作業系統”為何盛行
Linux核心因開源、免費、功能完善等特性，一直以來在工業領域有非常廣泛的應用。但由于Linux核心本身并不是一個實時作業系統，而是一個分時作業系統，是以在很多工業應用場景中并不能滿足實時性要求。
Linux-RT則基于普通Linux核心打上了RT PREEMPT更新檔，使用Linux核心成為硬實時作業系統。PREEMPT_RT更新檔的關鍵是最小化不可搶占的核心代碼量，同時最小化必須更改的代碼量，以便提供這種附加的可搶占性。PREEMPT_RT更新檔利用Linux核心的SMP功能來添加這種額外的搶占性，而不需要完整的核心重寫。
Linux-RT既讓普通Linux核心獲得了的實時性，又能和普通Linux具有相同的開發生态系統，包括相同工具鍊、檔案系統和安裝方法，以及相同的POSIX API等。這讓客戶的應用程式隻需将有實時性要求的任務設定為實時線程，無實作性要求的任務不需要任何改動，客戶可用最小的開發工作量，就能使産品滿足實時性要求。
Linux-RT滿足了客戶在産品開發中“既要又要”的剛需——既想讓産品滿足實時性要求，又想開發簡單盡量沿用已有的開發功能，進而實作産品快速上市的期望，是以Linux-RT在工業應用中十分盛行。目前，TI、NXP、Xilinx、全志、瑞芯微等國内外知名工業處理器原廠，已經在其主流工業處理器中适配或正在适配Linux-RT實時作業系統，例如TI AM62x、AM335x等，全志T3、A40i、T113-i等。
全志國産平台T113-i的Linux-RT實測資料
通過高性能ARM處理器平台運作Linux-RT實時作業系統，可幫助研發工程師大幅提生系統開發效率，進而使客戶可完成産品的快速上市。
通過對創龍科技全志國産平台T113-i（SOM-TL113工業核心闆）的Linux-RT實時性資料進行測試，可看到Linux-RT核心與普通Linux核心相比，系統延時更加穩定，平均延時、最大延時更低，系統實時性更佳。
T113-i Linux-RT核心測試結果
T113-i Linux核心測試結果
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T113-i工業核心闆
T113-i工業評估闆資源框圖