實時系統vxWorks - 虛拟機環境搭建

概述

VxWorks 作業系統是美國WindRiver公司于1983年設計開發的一種嵌入式實時作業系統（RTOS），是嵌入式開發環境的關鍵組成部分。良好的持續發展能力、高性能的核心以及友好的使用者開發環境，在嵌入式實時作業系統領域占據一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中。

小編在從事vxWorks方面開發過程中遇到的最大問題就是開發資料想對貧乏，導緻開發難度大，本着記錄和分享的精神，小編将會将自己在項目中遇到的一些問題及一些經驗一一分享出來，隻希望能幫助從事相關開發的小夥伴能少走些彎路。

注意

★環境：vxWorks<6.9.4>   虛拟機<VMware® Workstation 15.5.1>   

★ 檔案如下，DOS622.IMG（DOS鏡像）、vxload/vxsys/bootrom（vxworks啟動檔案）、vxWorks（vxWorks鏡像），有需要檔案的小夥伴在公衆号背景發送“vxWorks虛拟機檔案”擷取。

操作

建立虛拟機

1. 打開虛拟機，選中首頁界面，點選建立新的虛拟機。

2. 在彈窗中選擇典型，點選下一步。

3. 選擇稍後安裝作業系統，點選下一步。

4. 選擇其它MS-DOS，點選下一步。

5. 設定虛拟機名字和位置，點選下一步。

6. 設定磁盤大小，這裡根據自己電腦組態設定，選擇将虛拟磁盤存儲為單個檔案，然後點選下一步。

7. 點選自定義硬體。

8. 點選添加按鈕，在新增硬體向導中選擇軟碟驅動器，然後點選完成按鈕。

9. 勾選“啟動時連接配接”，選擇“使用軟碟映像檔案”，并點選“浏覽”選擇提供的DOS662.img檔案，然後點選關閉按鈕，最後點選完成。

10. 選擇選擇CD/DVD，取消勾選“啟動時連接配接”。

11. 選擇記憶體，修改記憶體大小為4G（适當大小即可）。最後點選關閉按鈕。

12. 點選完成。

初始化DOS環境

1. 點選開啟此虛拟機。

2. 按鍵盤下方向鍵，選擇第三個選項Other IDE CD-ROM，然後按下Enter鍵。

3. 輸入fdisk開始對硬碟分區，輸完後按下Enter鍵。

4. 選擇1，按下Enter鍵。

5. 選擇1，按下Enter鍵。

6. 選擇Y，此時詢問這個分區是否使用全部的空間，由于我們隻需要一個分區就可以，是以選擇Y。

7. 輸入任意鍵，重新開機系統。

8. 按鍵盤下方向鍵，選擇第三個選項Other IDE CD-ROM，然後按下Enter鍵。

9. 輸入指令format c:/s，格式化磁盤，然後按下Enter鍵。

10. 輸入Y。

11. 直接點選回車。

12. 然後點選按鈕，關閉客戶機。

13. 點選編輯虛拟機設定，選擇硬碟。

14. 點選映射按鈕，取消勾選以隻讀模式打開檔案。然後點選确定。

15. 忽略彈出的警告，點選是。

16. 将Vxworks啟動檔案vxload.com、vxsys.com、bootrom.sys放入盤中。

17. 點選斷開連接配接。

18. 繼續選擇軟碟，取消勾選啟動時連接配接，最後點選确定。

19. 回到主界面，點選開啟虛拟機。

20. 啟動vxWorks，程式會停留在Loading…，檢視啟動參數可以知道我們的鏡像檔案是通過ftp加載的方式，主機的ip位址是192.168.10.143，ftp使用者名和密碼均為vm。此時目标機找不到鏡像，是以會一直處在加載中。

建立虛拟網絡

1. 關閉虛拟機，回到主界面，點選編輯->虛拟網絡編輯器。

2. 點選更改設定。

3. 點選添加網絡，選擇要添加的網絡之後，點選确定。

4. 設定為僅主機模式，該網絡主要用于建立主控端與虛拟機之間通信，最後點選确定。

5. 回到計算機，打開控制台，找到網路設定，設定VMnet2的ip為192.168.10.143，子網路遮罩為255.255.255.0，最後點選确定。

6. 繼續回到虛拟機，點選編輯虛拟機設定。

7. 選擇網絡擴充卡，設定網絡連接配接選擇自定義->VMnet2。最後點選确定。

建立FTP服務

1. 回到計算機，打開開始菜單，找到Wind River目錄下的FTP server，點選打開。

2. 點選Security->Users/rights。

3. 點選New User…建立使用者，在彈窗輸入使用者名vm，然後點選OK。

4. 繼續輸入密碼vm，完成後點選OK。

5. 在Home Directory處輸入FTP目錄，該目錄用于與vxworks虛拟機進行檔案交換，最後點選Done。

6. 點選Logging->Log Options…。

7. 勾選Enable Logging，以及Gets/Puts等，這樣後期讀取和寫入檔案界面均會有資訊提示，最後點選OK。

8. 将準備好的鏡像檔案vxWorks拷貝到ftp目錄。

9. 此時再回到虛拟機，點選開啟此虛拟機。

10. 此時我們可以看到vxWorks能正常啟動。

11. 另外打開FTP Server，可以看到ftp加載鏡像時的提示資訊。

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