第四屆飛思卡爾杯智能車競賽北科的強勢給人留下了深刻的印象，而今年華北賽區直接包下了光電和攝像頭前兩名再次令人無語。
相信北科對于B車的改裝一定讓大家很好奇。
正面圖
背面圖
首先不得不感慨北科的改裝程度，我本人是搞程式的，就不對這兩張圖發表評論了，以免誤導大家。
前幾天看過一組圖檔，是北京聯大模仿着山寨北科B車的，也放出來大家一起研究一下。
整體效果圖
首先要将原有B車的懸挂系統全部去掉，原有的前橋後橋看似很好，實際在車輛運作中會使B車輕微抖動，無論是攝像頭還是光電都會非常影響傳感器的采集，原本不願意這樣大改的話，也可以考慮把上面的4個彈簧直接卡死，也可以達到效果，今年去比賽，我們的攝像頭就是這樣做的。
言歸正傳，繼續，還要磨平前差速器上的兩個凸起，磨出的平台用來安放舵機。圖上加工的材料是鋁制的，在硬度上可能不及北科用的材料。但考慮重量等綜合因素，仍決定采用鋁制材料。加上金屬片以後前輪的底盤硬度明顯提升。
以上是舵機的安放方法，在差速器上原本有四個螺絲孔正好用來固定舵機與固定舵機的平台。
北京聯大參加華東賽時還有一種舵機改裝方法，也放張圖大家看看，隻是感覺沒有直接放到前面來的好。
這個機械現在看來還是蠻重要的，下學期大二就要開《機械基礎》這門課了，一定好好學。
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