實時以太網RTE（Real Time Ethernet）

簡介

實時以太網技術中，有五個主要的競争者：Ethernet PowerLink、PROFINET、SERCOS III、EtherCAT和Ethernet/IP。

開源實時通信技術Ethernet POWERLINK 是一項在标準以太網媒體上，用于解決工業控制及資料采集領域資料傳輸實時性的最新技術。其遵循ISO模型，在某種意義上說POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，實體層、資料鍊路層使用了Ethernet媒體，而應用層則保留了原有的SDO 和PDO對象字典的結構。

ProfiNet由PROFIBUS國際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業以太網技術的自動化總線标準。根據其實時性方面能力不同，分為三種通訊方式：ProfiNet TCP/IP、ProfiNet RT（實時5-10ms響應時間）、ProfiNet IRT（同步實時響應時間小于1ms）。

SERCOS III由德國Rexroth公司開發，是一個面向數字驅動接口的免費提供的實時通信标準，使用工業以太網作為它的傳輸機制，其在界面、消息結構以及同步化等方面保持了對以前版本的相容性，且保留了實時運動以及IO控制描述參數的集合。

Ethernet/IP建立在标準的UDP/IP和TCP/IP協定之上，由羅克韋爾自動化和ODVA（開放DeviceNet供應商協會）開發，利用固定的以太網軟硬體，為通路、配置及控制裝置定義了一個應用層的協定。Ethernet/IP使用的傳統以太網協定，意味着它可以同所有标準的以太網裝置進行透明銜接工作且能随着以太網技術平台的發展而繼續發展。

EtherCAT由德國Beckhoff公司開發，采用一種“資料列車”的設計方式，一邊傳輸一邊處理，按照邏輯順序将資料包發送到各個從站節點，然後再回到主站。主節點一般采用PC機，不同從節點的控制器晶片之間采用LVDS-低壓差分驅動信号的傳輸方式，可以達到非常高的資料交換。其采用IEEE1588時間同步機制實作分布時鐘的精确同步，可以在30μs内處理約1000個開關量，或在50μs内處理約200個16位模拟量，其通信能力可以使100個伺服軸的控制、位置和狀态資料在100μs内更新。

五種以太網技術關鍵參數：