初學粒子濾波中遇到的問題題問？

小弟初學粒子濾波，看了一些關于粒子濾波的相關文章和仿真的matlab代碼，我現在想自己寫個仿真實驗，

在做一維仿真時不知道系統的狀态方程和觀測方程怎麼設定？

以及狀态方程中的一個參數如A,H,應該怎麼設定？

請高手指導一下