前言
将opencv移植到某個平台，無非就是用該平台對應的編譯器将opencv源代碼編譯成so庫。 這裡的target平台是hi3519A,是以得用交叉編譯器arm-himix200-linux交叉編譯器。
準備工作
1）安裝交叉編譯器，這個海思SDK說得很明白，也可以參考我之前的系列（三）Ubuntu18.0.4上編譯Hi3519AV100 uboot和kernel
2）在ubuntu上安裝cmake-gui： sudo apt-get install cmake-gui
3）下載下傳opencv及contrib源代碼
運作cmake
運作cmake-gui，彈出如下界面，并輸入源代碼和cmake build出來的目錄。注意，第二個目錄(build_hi3519A)是自己手動建立的。
點選configure，首先要選擇交叉編譯器平台，如下圖所示。
點選finish後會configure一會直到成功。
選擇install_prefix。 install_hi3519A也是自己建立的，路徑可改。後面的make install 會把編譯好的opencv libs拷貝到該目錄下。
将opencv_contrib子產品也編譯進來
為防止後續源代碼編譯錯誤，還得加上下面配置
保險起見，添加交叉編譯器root 目錄
配置完成後點選generate來生成可編譯得opencv代碼。
編譯
進入build_hi3519A目錄 敲入指令： make -j8
編譯過程中會遇到下面編譯錯誤
解決辦法如紅框所示（common.cc)
測試
編譯成功後，可以寫如下一個小程式在海思平台上運作來測試opencv移植是否成功
編譯指令如下，另外要注意得是，需要将libopencv_world.so拷貝到闆子系統目錄/lib下