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海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

前言

将opencv移植到某个平台,无非就是用该平台对应的编译器将opencv源代码编译成so库。 这里的target平台是hi3519A,所以得用交叉编译器arm-himix200-linux交叉编译器。

准备工作

1)安装交叉编译器,这个海思SDK说得很明白,也可以参考我之前的系列(三)Ubuntu18.0.4上编译Hi3519AV100 uboot和kernel

2)在ubuntu上安装cmake-gui:  sudo apt-get install cmake-gui

3)下载opencv及contrib源代码

运行cmake

运行cmake-gui,弹出如下界面,并输入源代码和cmake build出来的目录。注意,第二个目录(build_hi3519A)是自己手动创建的。

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

点击configure,首先要选择交叉编译器平台,如下图所示。

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

 点击finish后会configure一会直到成功。

选择install_prefix。 install_hi3519A也是自己创建的,路径可改。后面的make install 会把编译好的opencv libs拷贝到该目录下。

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

将opencv_contrib模块也编译进来

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

为防止后续源代码编译错误,还得加上下面配置 

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

保险起见,添加交叉编译器root 目录

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

配置完成后点击generate来生成可编译得opencv代码。 

编译

 进入build_hi3519A目录 敲入命令: make -j8

编译过程中会遇到下面编译错误

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

解决办法如红框所示(common.cc)

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

测试

编译成功后,可以写如下一个小程序在海思平台上运行来测试opencv移植是否成功

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习(十二)移植opencv343到hi3519A

编译命令如下,另外要注意得是,需要将libopencv_world.so拷贝到板子系统目录/lib下

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