STM32L4xx基于UART的IAP實作（實驗詳解）
最近剛接觸到STM32L452RET6(STM32L4xx系列)晶片，使用LL庫配置（LL庫更接近硬體層，直接操作寄存器。）可以先使用STM32CubeMX軟體生成一個基礎工程，再進一步添加配置。以下是學習了2天IAP後的總結，其實并沒有想象中的那麼難懂；
一.實作目标
實作通過MCU的UART接收來自電腦發送的bin檔案進行IAP程式更新。
二.IAP單項進入APP 實作流程
我選用的STM32L452的FLASH有512K大小,位址在0x08000000~0x08080000之間。
1.先将FLASH劃分成3塊區域，一個IAP引導程式，兩個APP應用程式：
一般IAP引導程式越小越好，給之後的APP應用程式留下更多空間，這裡我不會太刻意節省空間。
将IAP引導程式起始位址分到0x08000000，APP1應用程式1起始位址分到0x08020000，APP2應用程式2起始位址分到0x08040000。
IAP引導程式有0x00000-0x20000，有(0x20000-0x00000)/1024=128K；
APP1應用程式1有0x20000-0x40000，有(0x40000-0x20000)/1024=128K；
APP2應用程式2有0x40000-0x80000，有(0x80000-0x40000)/1024=256K；
2.建立APP應用程式獲得bin檔案：
STM32L4xx系列晶片設定中斷偏移時需要修改VECT_TAB_OFFSET，可以通過直接修改宏定義進行中斷向量表的偏移
例如我把APP1應用程式1起始位址定義在了0x08020000，是以把VECT_TAB_OFFSET修改成0x20000的偏移量，同時修改下圖紅色标記作為程式起始位址，橙色标記加上紅色标記是FLSAH總容量，我現在需要偏移0x20000，就改成下圖所示：
接着進行設定，在RUN中寫入fromelf --bin --output F:\MyFile\Project\STM32L471VE\Project_STM32L471_IAPFLASH\OBJ\Project .bin F:\MyFile\Project\STM32L471VE\Project_STM32L471_IAPFLASH\OBJ\Project.axf，路徑寫成Output裡面生成的路徑，生成的檔案名與Output生成檔案名保持一緻，不然在編譯時會報錯：
接着寫一個簡單的程式閃爍LED燈的程式：
void main(void)//APP1應用程式1
{
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);//LED初始化
while(1)
{
LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
LL_mDelay(200);
}
}
編譯通過後會在設定的路徑裡生成程式的bin檔案；
3.編寫IAP引導程式，此時就跟平常一樣不用對Keil進行任何設定：
void IAPMain(void)
{
u32 oldcount=0;
u32 applenth=0;
IAP_Usart_Init(9600);//UART初始化IAP
while(1)
{
#if USE_DOG
LL_WWDG_SetCounter(WWDG, 0X7E);//喂狗
#endif
if(USART3_RX_DATA_BUF_CNT)
{
if(oldcount == USART3_RX_DATA_BUF_CNT)//新周期内沒有資料認為接收完畢
{
applenth = USART3_RX_DATA_BUF_CNT;
oldcount = 0;
USART3_RX_DATA_BUF_CNT = 0;
if (((*(__IO uint32_t*)(SaveAddress + 0x00000004)) & 0xFF000000 ) == 0x08000000)//檢查位址是否合法
iap_write_appbin(AppAddress1, USART3_RxData, applenth);//更新程式，序列槽接收資料寫入APP位址
if (((*(__IO uint32_t*)(AppAddress1 + 0x00000004)) & 0xFF000000 ) == 0x08000000)//檢查位址是否合法
iap_load_app(AppAddress1);//跳轉到APP位址
}
else
oldcount = USART3_RX_DATA_BUF_CNT;
}
LL_mDelay(10);
}
}
大緻邏輯就是序列槽初始化，等到bin檔案通過UART接收完成後，把接收的資料寫到AppAddress1下，再進行IAP跳轉到指定位址，AppAddress1就是0x08020000；編譯後，下載下傳程式，剛開始燈時熄滅的，再通過電腦序列槽工具把之前獲得的APP1應用程式1的bin檔案通過UART發送給MCU，成功進行IAP跳轉到APP1後燈會閃爍起來，這是一個IAP->APP的單向實驗；
三.IAP單項進入APP1，APP1和APP2互相切換 實作流程
和之前的操作類似，設定Keil，main函數改成如下，通過改變#if來區分LED的快閃和慢閃程式，還有不同的跳轉位址，編譯後獲得兩個bin檔案，還是下載下傳IAP引導程式，通過UART發送bin檔案進行跳轉：
void main(void)
{
u32 oldcount=0;
u32 applenth=0;
IAP_Usart_Init(9600);//初始化IAP
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);//LED初始化
while(1)
{
LL_GPIO_TogglePin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);
#if 1 //偏移0x20000時
LL_mDelay(200);
if(USART3_RX_DATA_BUF_CNT)
{
if(oldcount == USART3_RX_DATA_BUF_CNT)//新周期内沒有資料認為接收完畢
{
applenth = USART3_RX_DATA_BUF_CNT;
oldcount = 0;
USART3_RX_DATA_BUF_CNT = 0;
if (((*(__IO uint32_t*)(SaveAddress + 0x00000004)) & 0xFF000000 ) == 0x08000000)//檢查位址是否合法
iap_write_appbin(AppAddress2, USART3_RxData, applenth);//更新程式，序列槽接收資料寫入APP位址
if (((*(__IO uint32_t*)(AppAddress2 + 0x00000004)) & 0xFF000000 ) == 0x08000000)//檢查位址是否合法
iap_load_app(AppAddress2);//跳轉到APP位址
}
else
oldcount = USART3_RX_DATA_BUF_CNT;
}
#else //偏移0x40000時
LL_mDelay(1000);
if(USART3_RX_DATA_BUF_CNT)
{
if(oldcount == USART3_RX_DATA_BUF_CNT)//新周期内沒有資料認為接收完畢
{
applenth = USART3_RX_DATA_BUF_CNT;
oldcount = 0;
USART3_RX_DATA_BUF_CNT = 0;
if (((*(__IO uint32_t*)(SaveAddress + 0x00000004)) & 0xFF000000 ) == 0x08000000)//檢查位址是否合法
iap_write_appbin(AppAddress1, USART3_RxData, applenth);//更新程式，序列槽接收資料寫入APP位址
if (((*(__IO uint32_t*)(AppAddress1 + 0x00000004)) & 0xFF000000 ) == 0x08000000)//檢查位址是否合法
iap_load_app(AppAddress1);//跳轉到APP位址
}
else
oldcount = USART3_RX_DATA_BUF_CNT;
}
#endif
}
}
上面的程式和IAP引導程式類似，就是序列槽讀資料，寫FLASH，再跳轉。實作IAP->APP1,再APP1->APP2，再從APP2->APP1。
隻會再在UART上連接配接上Bluetooth、RFID或者NB-Lot就可以實作遠端無線更新固件了。
這是我上傳的IAP.c和IAP.h檔案
https://download.csdn.net/download/qq_39735462/11952466