定時器的端口包含：信号輸入、定時時間、複位信号、輸出、[定時器剩餘時間（BI二進制表示、BCD碼表示）其輸出存入MW]
定時器包含：S_PULSE（脈沖定時器）、S_PEXT（擴充脈沖定時器）、S_ODT（接通延時定時器）、S_ODTS（保持型接通延時定時器）、S_OFFDT（斷電延時定時器）
下面對對每種定時器進行詳細介紹：
1.S_PULSE（脈沖定時器） 工作原理：輸入為1，定時器開始計時，輸出為1；計時時間到，定時器停止工作，輸出為0。如在定時時間未到時，輸入變為0，則定時器停止工作，輸出變為0。如果定時器複位端(R)從0變為1則定時器複位時間清零,輸出變為0。
A.舉例：假如輸入的定時間（TV）為10秒，輸入從0變為1則定時器開始計時(輸出為1)時間從10開始遞減當遞減到0時定時器輸出為0
B.指令格式：
C.工作時序：
2.S_PEXT（擴充脈沖定時器） 工作原理：輸入從0到1時，定時器開始工作計時，輸出為1；定時時間到，輸出為0。在定時過程中，輸入信号斷開不影響定時器的計時（定時器繼續計時）。
如果定時器複位端(R)從0變為1則定時器複位時間清零,輸出變為0。
差別：擴充脈沖定時器與脈沖定時器的差別是前者在定時過程中，輸入信号斷開不影響定時器的計時。（隻需接通一瞬間）
A.舉例：電動機延時自動關閉控制，按動啟動按鈕，電動機啟動30分後自動關閉
B.指令格式：
C.工作時序：
3.S_ODT（接通延時定時器） 工作原理：輸入信号為1，定時器開始計時此時輸出為0；計時時間到，輸出為1。計時時間到後，若輸入信号斷開，則定時器輸出為0。如在計時時間未到時，輸入信号變為0，則定時器停止計時。
差別：顧名思義“接通延時”就是啟動定時器（輸入信号變為1）且定時間到之後定時器輸出（Q）才接通為了。
A.舉例：用定時器構成一脈沖發生器，當滿足一定條件時，可以輸出一定頻率和一定占空比的脈沖信号
下圖實作了輸出訓示燈（Q4.0）以滅2s、亮1s的規律交替進行閃爍
B.指令格式：
C.工作時序：
4.S_ODTS（保持型接通延時定時器）
工作原理：輸入信号為1，定時器開始工作并計時(輸出為0)，計時時間到，定時器輸出為1。當定時器定時結束,不管輸入信号狀态如何,輸出Q的狀态總為1,定時器位隻有使用複位指令才能使輸出變為0并觸發下一個定時器定時工作。
A.舉例：按下按鈕10s後開燈，燈一直亮，按下複位按鈕，燈滅；交通信号燈控制可從此下載下傳
B.指令格式：
C.工作時序：
5.S_OFFDT（斷電延時定時器） 工作原理：輸入信号由0到1時定時器複位，輸出為1；當輸入信号由1到0時，定時器才開始計時，計時時間到，輸出為0。在計時過程中，如果輸入信号由0到1則定時器複位,停止計時(輸出為1），等待輸入由1到0時才重新開始計時。
差別：複位時輸出為1
A.舉例：切斷電源後，燈在10s後在熄滅
B.指令格式：
C.工作時序：