2019年滴滴将自動駕駛部門獨立後，面臨的第一個問題就是明确發展路線，為未來商業化指明方向。
最近兩年，國内外Robotaxi的商業化發展之路都在曲折中探索，沒有人能提供一個清晰的路徑。
同樣作為出行公司的Uber，比滴滴起步更早做自動駕駛，曾提出過開放平台的思路，歡迎所有自動駕駛公司将自動駕駛車輛放到Uber上運作。但是，Uber最終仍然選擇将自動駕駛業務打包出售。
滴滴顯然想的更清楚：
出行公司做自動駕駛 ， 核心優勢是 出行網絡和 海量的 道路場景優勢 基礎 。是以在2019年時，滴滴自動駕駛CEO張博提出，滴滴自動駕駛要想實作落地，有四點十分重要：共享出行網絡、無人駕駛技術、汽車廠商和Tier 1的支援，當然，還要有足夠的錢。
最近兩年，滴滴在自動駕駛領域的動作并不多，但是每每亮相，卻總有一種悶聲幹大事的感覺。
2020年，滴滴在上海面向公衆開放自動駕駛服務；
2021年，滴滴釋出了連續5小時無人接管視訊；
2022年底，滴滴自動駕駛公布研發團隊人數：從2019年的200人，增加到1000人規模。
前不久，滴滴宣布，使用者可以在上海和廣州自動駕駛示範區體驗滴滴自動駕駛服務。最明顯的特點是，滴滴已經在廣州進行常态化主駕無人的道路測試。
而最近，滴滴自動駕駛又公布了其商業化的更多進展。
Robotaxi 也要服務
過去很多年以來，國内外包括滴滴在内的技術公司、出行公司在探索Robotaxi的商業化中，都會重點圍繞技術次元，展示不斷疊代的自動駕駛技術能力，但其實還有一點非常重要：
使用者在營運過程中 ， 會享受到什麼樣的服務 。在最近的滴滴自動駕駛開放日中，最為引人注目的是滴滴釋出的概念車DIDI NEURON。
DIDI NEURON概念車 圖源：網絡
無人駕駛概念車的第一大特點，就是空間要舒适，這一點，此前在滴滴定制版網約車的空間設計上已經有所展現。這一次DIDI NEURON在軸距3.2米、車長僅4.5米的空間裡去掉駕駛位，讓乘坐空間進一步擴大，滴滴提供的資料顯示，DIDI NEURON的内部空間相較于普通網約車提升了50%，腿部空間提升86%，在車内乘客還可以啟動“一鍵躺平”。
與此同時，DIDI NEURON從乘客上車、乘坐到下車的全過程，有很多細節上的設計非常用心。
比如，DiDi NEURON概念車采用了頂翼門+側滑門的“三開門”設計，側滑門僅在右側安裝，以保證乘客安全，頂翼門則讓乘客不用低頭也可以進入座艙。
最值得一提的是DiDi NEURON的互動設計，DiDi NEURON概念車車身裝有5塊大屏，其中3塊位于車頭。
滴滴自動駕駛COO孟醒稱，之是以不像正常車輛一樣設計成車燈，原因在于，DiDi NEURON希望為車外行人提供一個“視窗”：在沒有司機的時候，車外行人也可以了解無人車的“所思所想”，将無人車下一步将做什麼傳遞給周圍的交通參與者。
無人車尾部部分的設計，可以說非常契合出行服務需求了。DIDI NEURON在後備箱位置安裝了一個機械臂，這個機械臂可以充當管家的角色，幫助乘客提重物，在乘客乘坐時遞上一杯水等等，目前在已經釋出的無人駕駛概念車中，還沒有類似的設計。
機械臂操作 圖源：網絡
滴滴自動駕駛概念車的設計理念展現了滴滴無人車的服務理念：安全、舒适、懂你。
這也意味着，
滴滴 自動駕駛在技術、産品的基礎上 ， 進入了關注乘客體驗 、 營運體驗的第二階段 。無人駕駛概念車可以看作滴滴從出行服務理念出發，關注乘客服務層面的體驗的産品；同時，過去兩年多時間，為了響應使用者需求，滴滴自動駕駛一直在不斷進行技術疊代，以提高營運體驗。
孟醒介紹，過去兩年多以來，針對城市出行場景，滴滴搭建了很多技術子產品，用以解決城市交通常見的三個問題：
更多的交通流，更多的互動，更多長尾場景。比如，為應對一個路口人流複雜的問題，滴滴自動駕駛設計了感覺大模型和預測模型，來解決系統對于複雜人流識别造成的延遲，以及從端到端的了解，通過博弈論的方式來進行多輪預測，進而實作對複雜人流互動的了解并提升預測準确性。
為應對道路中經常可能出現的小貓小狗，以及不規則的塑膠袋等，滴滴自動駕駛通過“城市泛化引擎”的打造，來判斷和預測這些高頻場景的行為軌迹。
對于營運服務最重要的一點，就是站點密度，這也是過去兩年多滴滴自動駕駛乘客需求中反應最多的一點。
增加站點密度，首先要解決自動駕駛車輛能夠随時泊車的問題，這意味着，自動駕駛車輛能夠在有障礙物的複雜站點完成泊入泊出的操作。為此，滴滴自動駕駛正在引入無限泊車技術，無限泊車是把整個路段全部變成站點，在距離乘客設定的位置就近的地方，自動駕駛車可以根據路的情況找到泊入的地方并停進去，如果找不到，它會循環回來重新找到合适的泊入。
如果要接近網約車的出行體驗，還有一點非常重要，就是自動駕駛車輛在夜間也要能夠提供服務，夜間服務考驗的是自動駕駛車輛的感覺硬體識别問題，為此，滴滴把紅外攝像頭引入到傳感器套件，來提升黑暗區域的識别能力。
過去兩年多，滴滴自動駕駛車輛一直以網約車營運服務對标，經過測試，滴滴自動駕駛車輛的營運效率正在無限接近網約車的營運效率。
滴滴會用送駕時長和送駕距離來與網約車體驗對比，衡量自動駕駛車輛營運效果 圖源：滴滴自動駕駛官方
為了保證營運品質，滴滴還在上海嘉定設定了自動駕駛運維中心“慧桔港”，為自動駕駛車輛提供服務。孟醒稱，滴滴計劃在營運區域設定無人的營運中心，通過機器人為自動駕駛車輛提供維護，以保證無人車提供更好的服務。
在很多Robotaxi商業化程序中，我們見到過太多的技術圖景呈現，而能夠把服務提升到與技術同等重要的位置，這樣的公司屈指可數，滴滴算是其中一家。
從産品到平台營運，滴滴追求的目标很明确——提升和完善
自動駕駛商業化服務。
硬體不應該成為絆腳石
要實作商業化，就必須不斷降低成本。
是以很多年以來主流自動駕駛車輛營運公司都在探索一件事：如何降低自動駕駛車輛量産成本。
過去，自動駕駛車輛多為改裝車，改裝車加裝的硬體和計算單元占據了大量成本，想方設法地減少硬體數量，提升計算單元的能力，以此來壓縮成本。随後，自動駕駛技術公司自己或聯合車企開發的無人駕駛車輛開始出現，降本難題在此基礎上得以繼續推進。
在自動駕駛車輛的體驗和成本上，滴滴一直有一套自己的思路。
2021年5月，滴滴自動駕駛釋出雙子星平台，展示了硬體子產品化配合軟體提升的降本效果。當時，孟醒介紹，新一代平台在硬體數量、性能均提升的情況下，做到了成本持平。90%的後裝元器件可量産，且80%可選擇國産化方案。
這一次，滴滴自動駕駛從關鍵硬體的開發入手，進一步提升成本控制能力和感覺效果。
雷射雷達，無人車上重要的感覺硬體，也是以往以改裝車為主的無人車中，成本占比較高的硬體。
在滴滴自動駕駛開放日中，滴滴聯合北醒合作開發國内首個2K圖像級高精度雷射雷達——北耀beta版正式亮相，基于L4自動駕駛對于雷射雷達的需求，滴滴自動駕駛對聯合開發的雷射雷達具備的主要功能必須是高點頻、高分辨率、長距離，進而能适應各種場景。
滴滴聯合北醒合作開發國内首個2K圖像級高精度雷射雷達 圖源：滴滴自動駕駛官方
滴滴自動駕駛開發的首個量産化三域融合計算平台——Orca虎鲸，則是降本的又一關鍵。
簡單說，三域融合可以讓智駕域、座艙域、網聯域的設計更加精簡，核心元器件、線束得到優化。疊代後的Orca虎鲸不僅體積大大減少，而且成本降低了88%。
雖然滴滴自動駕駛入局Robotaxi較晚，進度上也不是最激進的。但是從滴滴自動駕駛在探索服務、降本的思路中不難發現，滴滴自動駕駛從一開始，對于Robotaxi的商業化閉環思考的就是比較充分的，幾乎沒有走什麼彎路。
當然，滴滴自動駕駛對于自動駕駛車輛的量産和傳遞節奏也是有預期的。
滴滴自動駕駛提出，将和新能源整車企業一起共同定義量産的無人駕駛新能源網約車，展開多元度合作，包括産品定義，車型平台的選擇，智能座艙和智能駕駛系統的研發，測試驗證、量産、生産整個環節，并希望它能夠2025年進入滴滴的網絡進行服務。
L4盈利，滴滴找到新路徑
在很多無人車營運還困在商業化裡時，滴滴自動駕駛已經找到了盈利新路徑。
滴滴自動駕駛開放日現場，滴滴自動駕駛創新業務——滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相，首次宣布已将L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至幹線物流貨運領域。并且，這部分的商業化速度比我們想象中的要快。
據滴滴方面稱，目前KargoBot擁有超過100台自動駕駛卡車，已在天津和内蒙之間開始了常态化的試營運。另外，累計自動駕駛收入在2022年達到五千萬人民币，2023第一季度結束數字突破1億元。
據了解，在從内蒙到天津、超過1000公裡的常态化營運中，滴滴無人駕駛貨運物流實作了全程無接管。
在貨運場景中的商業閉環，滴滴自動駕駛貨運的思路其實與Robotaxi的思路很相似：
找到合适的場景 —— 針對場景特點落地技術 —— 提出有針對性的技術解決方案 —— 技術賦能無人服務 ， 提升營運能力 。關于自動駕駛商業化，滴滴的思考是多元度的。
一件有意思的事，在滴滴自動駕駛開放日上公布技術進展之前，孟醒說，滴滴今天不會釋出預訓練多模态大模型，不會蹭大模型的熱點。
“我們會等它在生産環境中能産生颠覆式效果的時候再跟大家見面。”
孟醒還說，今天不會給出Robotaxi不可實作的預期，而是講述Robotaxi産品化真實的進展。
滴滴自動駕駛COO孟醒 圖源：滴滴自動駕駛官方
這說明，滴滴自動駕駛非常清楚自己所處的Robotaxi商業化目前所處的環境，在監管和市場接受度仍然面臨挑戰的當下，技術瓶頸仍然存在，盈利預期還有時日，不切實際不過是對外畫餅。
孟醒還提到，自動駕駛往往提的不是一個業務，不是一個技術突破，也不是一個産品，甚至不是一個公司。
它是基于場景，通過技術、服務和營運能力的提升，改善人類出行體驗的一種新型出行模式。它的落地，最終以規模化來考量，受限于生态發展、法律法規監管，它的發展注定要呈承階段性的演進。
現階段，滴滴自動駕駛也在努力進行多元度的完善，比如，滴滴自動駕駛很快會釋出自己的安全報告，強化安全準則和标準；滴滴會不斷擴大營運範圍，提升營運能力。
在啟動自動駕駛項目以來，滴滴也在不斷問自己
： 自動駕駛服務 距離 網約車的服務大概有多遠？以此為錨點，對于滴滴自動駕駛商業化的思考，我們也能有更加清晰地審視。