LinuxC信号-程序間通信方式之一

1.信号特性：
　　簡單但不可靠，不能攜帶大量資訊，特定條件才觸發。
　　包括軟體中斷和硬體中斷。
　　　　軟體中斷如：調用abort、raise，alarm，setitimer等函數觸發的中斷
　　　　硬體中斷如：除0導緻的SIGFPE(浮點數例外)，非法通路内容導緻的SIGSEGV(段錯誤)，非法内容對齊等導緻的總線錯誤(SIGBUS) 等等

2.信号三要素：
　　1）編号：信号編号範圍是1~64。1~31為正常信号編号。34-64為實時信号。
　　2）事件：同時每個編号對應一個觸發事件。如1->SIGHUP,2->SIGINT,3->SIGQUIT,... man 7 signal 可檢視全部信号。
　　　　　　 常見對應事件：Ctr+c 産生SIGINT(2)，Ctrl+\ 産生SIGQUIT(3)，Ctrl+z 産生SIGTSTP(20)，
　　　　　　 除0操作 産生SIGFPE(8)浮點數例外，非法通路記憶體 産生SIGSEGV(11)段錯誤，非法記憶體對齊等 産生SIGBUS(7)總線錯誤
　　3）預設動作：包括 Term終止程序，Ign忽悠，Core終止程序并生成Core檔案，Stop暫停程序，Cont繼續進行。
　　　　　　　　注意：SIGKILL(9)和SIGSTOP(19)信号不允許被屏蔽、忽略、捕捉等，隻能執行預設動作。SIGKILL預設終止程序，SIGSTOP預設暫停程序。

3.常見信号産生函數
　　kill(pid,sig)函數：發送sig信号。pid>0給指定程序 發送sig信号，pid=0給同組程序 發送sig信号，pid<-1給指定程序組 發送sig信号，pid=-1給所有程序 發送sig信号。
　　raise(sig)   函數：給目前程序發送sig信号。
　　abort()      函數：給目前程序發送SIGABRT信号。
　　alarm(sec)   函數：sec大于0時表示sec秒後給目前程序發送SIGALRM信号。sec=0表示取消定時器。每個程序隻有唯一一個定時器。
　　setitimer()  函數：周期定時器，which可選:ITIMER_REAL（自然定時，産生SIGALRM信号）、ITIMER_VIRTUAL(虛拟使用者空間計時，産生SIGVTALRM信号)、ITIMER_PROF(運作時計時，産生SIGPROF信号)
　　　　　　　　　　
4.信号集
　　未決信号集：産生了但還沒決定處理的待處理信号集合。未決就是沒決定的意思嘛。
　　阻塞信号集：一般稱為信号屏蔽字mask。用來告訴核心屏蔽哪些信号，也就是說告訴核心哪些信号屏蔽掉不處理。
　　核心是通過讀取未決信号集來判斷信号是否應該被處理的，信号屏蔽字mask可以影響未決信号集合。我們可以通過程式修改mask的值達到屏蔽指定信号的目的。
　　簡單了解：就是所有未處理的信号，經過信号屏蔽字篩選後，剩下的就是未決信号集.

5.常見信号集操作函數
　　sigset_t:信号集類型，是一個unsigned long類型。沒錯，是一個基本資料類型，但表示一個信号集合，說明是按位操作。
　　sigemptyset(sigset_t *set)　　　　函數:将set集合按位清空為0
　　sigfillset(sigset_t *set)　　　　 函數：将set集合按位填充為1
　　sigaddset(sigset_t *set,signum)  函數：将signum信号添加到set集合
　　sigdelset(sigset_t *set,signum)  函數：将signum信号從set集合删除
　　sigismember(sigset_t,signum)　　　函數：判斷signum信号是否在set集合裡
　　　　注意：sigaddset()、sigdelset()、sigismember()等函數調用之前必須先調用sigemptyset()或者sigfillset()函數初始化信号集。
　　sigprocmask(int how,sigset_t *set,sigset_t *oldset)　　　 函數：用來屏蔽、解除屏蔽某個信号，本質是讀取并修改PCB(在程序核心裡)裡的信号屏蔽字mask。
　　　　how：為SIG_BLOCK時，set表示需要屏蔽的信号，相當于mask=mask|set，"或"操作
　　　　　　 為SIG_UNBLOCK時，set表示需要解除的信号，相當于mask=mask&~set，"取反"後再"與"操作
　　　　　　 為SIG_SETMASK時，set表示用于替換之前的信号屏蔽字，相當于mask=set，set成為新的信号屏蔽字。
　　　　set：傳入參數，需要操作的信号集
　　　　oldset：傳出參數，傳回之前的信号集額，一般用于恢複時使用。
　　sigpending(sigset_t *set):　　　　函數：讀取目前程序的未決信号集，set為傳出參數。
　　pause()　　函數：主動挂起，處于阻塞狀态，等等任一信号送達喚醒，該信号不能是被屏蔽的，不然沒法送達呀。
　　sigsuspend　　函數：挂起等待信号。類似于pause函數，但pause有時序問題，可以使用sigsuspend函數解決時序問題。
　　sigqueue　　函數：對應kill函數，信号傳參，攜帶union參數。傳遞指針的話，本程序内才有意義。因為每個程序都有自己獨立的空間，程序間傳遞指針是沒有意義的。
　　
6.信号捕捉函數
　　signal(signum,handler)函數：
　　　　捕捉指定的signum信号，觸發回調handler函數。handler是一個函數指針。由于曆史原因，相容性較差，很少使用。
　　sigaction(signum,struct sigaction *act,struct sigaction *oldact)函數
　　　　捕捉指定的signum信号，回調函數再act結構體裡。act為傳入參數，新的處理方式。oldact為傳出參數，傳回舊的處理方式，一般用于之前恢複處理方式時使用。
　　　　struct sigaction{
　　　　　　void (*sa_handler)(int);//信号捕捉後的處理函數，也可以指定為SIG_IGN表示忽悠，SIG_DEL表示預設處理方式
　　　　　　void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t*,void*);//sa_flags指定為SA_SIGINFO時信号捕捉後改為調用該函數，不調用sa_handler函數
　　　　　　sigset_t sa_mask;//處理函數執行期間(可能執行很長時間呀)的信号屏蔽字，表示處理函數執行期間屏蔽哪些信号
　　　　　　int sa_flags;//特定辨別位，通常為0表示預設屬性
　　　　　　void (*sa_restorer)(void);//已過時，已棄用
　　　　}
　　　　處理函數執行期間，屏蔽字由sa_mask指定，預設情況下處理函數執行期間，被捕捉信号自動屏蔽，正常信号不支援排隊，多次産生同一信号可能隻産生一次觸發

7.SIGCHLD信号
　　子程序終止時，或者子程序收到SIGSTOP信号暫停時，或者子程序收到SIGCONT信号後繼續運作時，都會發送該信号。