在CSDN上編輯公式不如WORD友善，本文的pdf及word檔案見文末連結 路徑規劃算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小車的模型預測控制（MPC） 路徑規劃算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小車的模型預測控制（MPC） 路徑規劃算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小車的模型預測控制（MPC） 路徑規劃算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小車的模型預測控制（MPC） 路徑規劃算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小車的模型預測控制（MPC） 路徑規劃算法（四）--基于阿克曼模型和差速模型小車的模型預測控制（MPC） word和pdf檔案超連結如下 MPC.docx MPC.pdf
