【Matlab】狀态空間模型的極點配置法 place() 函數

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含義

主要用到的文法為

​​

​K = place(A,B,p)​

​​ 其中 分别是系統

向量 是期望的自共轭閉環極點的位置, ​​

​place()​

​​ 函數會計算增益矩陣 ，使狀态回報 将閉環極點放置在位置 。

換句話說， 的特征值比對

例子

p = [-1 -1.23 -5.0];
K = place(A,B,p)      

Ref

1. ​​place - MathWorks​​