嵌入式linux學習----5.點亮LED燈

LED燈比較簡單，在linux系統中，LED被看做一個字元裝置來使用。是以它有字元裝置的操作方法。

字元裝置重要的結構體

硬體電路

編寫驅動程式

編寫方法可以參考“裸機代碼”。具體如下

< driver / led.c >建立目錄driver且在目錄下建立led.c檔案

/*
 *
 *This is a led driver test.(2014/8/26)
 *The author is Alan
 *
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>

#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

static int led_gpios[]={
	S5PV210_GPJ2(0),
	S5PV210_GPJ2(1),
	S5PV210_GPJ2(2),
	S5PV210_GPJ2(3),
};

#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)

//實作系統的IO控制指令
static long gec210_leds_ioctl(struct file *flip,unsigned int cmd,
             unsigned long arg)
{
	switch(cmd)
	{
		case 0:
		case 1:
			if(arg>LED_NUM)
				return -EINVAL;
			gpio_set_value(led_gpios[arg],cmd);//（原代碼有錯）
			break;
		default:
			return -EINVAL;
	}
	return 0;
}

//初始化file_operations結構體，實作系統調用
static struct file_operations gec210_led_dev_fops={
	.owner		=	THIS_MODULE,
	.unlocked_ioctl	=	gec210_leds_ioctl,
};

//初始化雜項裝置結構體
static struct miscdevice gec210_led_dev={
	.minor		=	MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name		=	DEVICE_NAME,
	.fops		=	&gec210_led_dev_fops,
};

//驅動裝載函數
static int __init gec210_led_dev_init(void)
{
	int ret;
	int i;
	
	for(i=0;i<LED_NUM;i++)//輪詢請求IO資源
	{
		ret=gpio_request(led_gpios[i],"LED");
		if(ret)//請求不成功
		{
			printk("%s: request GPIO %d for LED failed,ret = %d\n",
				DEVICE_NAME,led_gpios[i],ret);
			return ret;
		}
		s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i],S3C_GPIO_OUTPUT);//配置GPIO為輸出
		gpio_set_value(led_gpios[i],1);//設定GPIO輸出1，即LED滅
	}
	ret = misc_register(&gec210_led_dev);  //注冊雜項裝置
	printk("\t%s initalized\n",DEVICE_NAME);//（原代碼有錯）
	return ret;
}

//驅動解除安裝函數
static void __exit gec210_led_dev_exit(void)
{
	int i;
	
	for(i=0; i<LED_NUM;i++)//輪詢釋放IO資源
		gpio_free(led_gpios[i]);
	misc_deregister(&gec210_led_dev);//登出雜項裝置
}

module_init(gec210_led_dev_init);
module_exit(gec210_led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ALAN");
           

編寫驅動程式的makefile

< driver / Makefile >

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	obj-m :=led.o
else
	module-objs :=led.o
	KERNELDIR :=/home/gec/linux_kernel/linux2.6.35.7/
	PWD :=$(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif

clean:
	$(RM)  *.ko *.mod.c *.mod.o *.o *.order *.symvers *.cmd
           

編寫了驅動程式，接下來就要寫使用驅動程式的代碼，我們稱為app吧。

< app / led_test.c >

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>

#define IOCTL_LED_ON 0
#define IOCTL_LED_OFF 1

void usage(char *exename)//使用說明
{
	printf("Usage:\n");
	printf("   %s <led_no> <on/off>\n",exename);
	printf("   led_no=1,2\n");
} 

int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned int led_no;
	int fd = -1;
	
	if(argc != 3)
	{
		goto err;
	}

	fd = open("/dev/leds",O_RDWR);//打開檔案
	if(fd < 0)
	{
		printf("Can't open /dev/leds\n");
		return -1;
	}
	
	led_no = strtoul(argv[1],0,0) - 1;//擷取LED号
	if (led_no > 3)
		goto err;
	
	if(!strcmp(argv[2],"on"))
	{		
		ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,led_no);	//點亮LED燈
	}
	else if(!strcmp(argv[2],"off"))
	{	
		ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,led_no);//熄滅LED燈
	}
	else
	{
		goto err;
	}
	
	close(fd);
	return 0;

err:
	if(fd > 0)
		close(fd);
	usage(argv[0]);
	return -1;
}
           

< app / Makefile >

#
#  General Makefile

Exec := led_test
Obj := led_test.c
CC := arm-linux-gcc   #此編譯器需根據自己的核心編譯器來更改

$(Exec) : $(Obj)
	$(CC) -o [email protected] $(Obj) $(LDLIBS$(LDLIBS-$(@)))

clean:
	rm -vf $(Exec) *.elf *.o
           

測試

将led1打開。