基本概念：
1.GPIO--通用IO口，通過晶片針腳來控制或讀取外設的資料。
2.GPIO口的使用原理，通過設定GPXXCON, GPXXDAT, GPXXPUL等寄存器來設定GPIO口的狀态。
原理圖：
跟硬體相關的部分，一定要閱讀原理圖，然後通過查找SoC的使用者手冊來查找相應的寄存器設定即可。
底闆電路圖：
核心闆電路圖：
可知在OK6410上4個LED燈是通過GPM這一組的GPIO口控制的，分别是GPM0-GPM3四組。
然後打開S3C6410X User's Manual，查找GPM相關的寄存器：
通過上面内容找到：
GPMCON 位址 0x7F008820
GPMDAT 位址 0x7F008824
由于LED連接配接着GPM0-GPM3,是以通過上面的内容可以知道，GPMCON設定的值應該為0x00001111,意思是将GPM0-GPM3設定為輸出，這樣通過設定GPMDAT[5:0]來控制響應針腳的高低電平，使LED亮或滅。
代碼：(以下代碼參考了友善之臂Tiny6410的彙編代碼，并非原創)
彙編代碼：
start.S
Makefile:
1 led.bin: start.o
2 arm-linux-ld -Ttext 0x50008000 -o led.elf $^
3 arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
4 arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
5 %.o : %.S
6 arm-linux-gcc -o [email protected] $< -c
7
8 %.o : %.c
9 arm-linux-gcc -o [email protected] $< -c
10
11 clean:
12 rm *.o *.elf *.bin *.dis -rf
然後make，可以得到led.bin,通過tftp下載下傳到開發闆中：
然後就可以看到OK6410闆上的四個LED燈開始一起閃爍。
總結：
1.GPIO口的使用其實是SoC外設控制中最簡單的，隻要抓住GPIO的幾個寄存器，将他們的值設定正确，就可以完成相應的控制功能。
2.一定要學會檢視SoC的User's Manual的方法，這樣當SoC換成其他品牌時，可以以不變應萬變。
3.使用ld來連結.o檔案時，一般會指定-Ttext選項，表示該代碼會在記憶體的哪個位址加載，通過檢視User's Manual,你可以決定這個位址的範圍，如下圖，0x50000000-0x6FFFFFFF位址區間映射到DRAM上，是以絕大部分的資料中，S3C6410中的記憶體位址都是0x5xxxxxxx類似的位址。也有一些0xcxxxxxxx類似的位址，這是打開SoC中的MMU後進行實體位址和虛拟位址映射後的結果，如果打開了MMU，就可以使用0xcxxxxxxx這樣的位址，否則無法使用。