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MATLAB環境下基于深度學習的車道線檢測算法程式運作環境為matlabr2021b，執行基于深度學習的車道線檢測。if

MATLAB環境下基于深度學習的車道線檢測

算法程式運作環境為matlab r2021b，執行基于深度學習的車道線檢測。

if batch ~= numBatches

lastFrameIdx = miniBatchSize*batch;

else

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