物聯網-移柯L206子產品TCP開發（基于STM32+AT指令）

最近一直在做2g子產品聯網的項目，用到了移柯L206 2G子產品，今天就簡單講一下移柯L206 2G子產品基于STM32+AT指令開發TCP聯網的過程，參考文檔：移柯L206 TCPIP開發流程說明V1.1

想要實作子產品聯網，首先需要配置STM32序列槽，代碼如下：

#include "delay.h"
#include "iot.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	 


u16 point2 = 0;
   

//序列槽發送緩存區 	
#pragma data_alignment = 8
/*__align(8)*/ 
char USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 	//發送緩沖,最大USART3_MAX_SEND_LEN位元組
#ifdef USART3_RX_EN   								//如果使能了接收   	  
//序列槽接收緩存區 	
char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				//接收緩沖,最大USART3_MAX_RECV_LEN個位元組.

//定義變量
unsigned long  Time_Cont = 0;       //定時器計數器
unsigned int   count = 0;

//通過判斷接收連續2個字元之間的時間差不大于10ms來決定是不是一次連續的資料.
//如果2個字元接收間隔超過10ms,則認為不是1次連續資料.也就是超過10ms沒有接收到
//任何資料,則表示此次接收完畢.
//接收到的資料狀态
//[15]:0,沒有接收到資料;1,接收到了一批資料.
//[14:0]:接收到的資料長度
u16 USART3_RX_STA=0;   	 


// u8 USART3_Hand(char *a)                   // 序列槽指令識别函數
// { 
//     if(strstr(USART3_RX_BUF,a)!=NULL)
// 	    return 1;
// 	else
// 		return 0;
// }

void USART3_CLR_Buf(void)                           // 序列槽緩存清理
{
	memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_MAX_RECV_LEN);      //清空		
	USART3_RX_STA = 0;
    point2 = 0;                    
}

//初始化IO 序列槽2
//pclk1:PCLK1時鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率	  
void USART3_Init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	// GPIOA時鐘
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
    
    /*
    CS1
    2G  4G晶片選擇引腳，
    高電平4G晶片，低電平2G晶片
    CS2
    晶片品牌選擇引腳，
    高電平移遠晶片、低電平移柯晶片
    */
    //子產品選擇引腳初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;						        //PB.1->CS1  PB.5->CS2
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	            		    	//浮空輸入
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                      						//初始化GPIOB.7  8  9
    
  	//控制引腳初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;						//PB.7->IOT_Wkae  PB.8->IOT_Rst  PB.9->IOT_PwrEn
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	            					// 推挽輸出
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                      						//初始化GPIOB.7  8  9

 	USART_DeInit(USART3);  //複位序列槽1
    //USART3_TX   PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//複用推挽輸出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB.10

    //USART3_RX	  PB.11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB.11
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設定為9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位資料格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬體資料流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發模式
  
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化序列槽	2
  
	//波特率設定
 //	USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率設定	 
	//USART3->CR1|=0X200C;  	//1位停止,無校驗位.
	USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  	//使能序列槽2的DMA發送
	UART_DMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道7,外設為序列槽2,存儲器為USART3_TX_BUF 
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能序列槽 
	
#ifdef USART3_RX_EN		  	//如果使能了接收
	//使能接收中斷
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷   
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//搶占優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據指定的參數初始化VIC寄存器
	TIM4_Init(99,7199);		//10ms中斷
	USART3_RX_STA=0;		//清零
	TIM4_Set(0);			//關閉定時器4
#endif	 	

}
//序列槽2,printf 函數
//確定一次發送資料不超過USART3_MAX_SEND_LEN位元組
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel2)!=0);	//等待通道7傳輸完成   
	UART_DMA_Enable(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); 	//通過dma發送出去
}

//設定TIM4的開關
//sta:0，關閉;1,開啟;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
	if(sta)
	{       
		TIM_SetCounter(TIM4,0);//計數器清空
		TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx	
	}else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//關閉定時器4	   
}
//通用定時器中斷初始化
//這裡始終選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預分頻數		 
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //時鐘使能//TIM4時鐘使能    
	
	//定時器TIM4初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設定用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數機關
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中斷标志 
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中斷,允許更新中斷
	 	  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//搶占優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子優先級3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據指定的參數初始化VIC寄存器   
    
	
}
#endif		 
///USART3 DMA發送配置部分//	   		    
//DMA1的各通道配置
//這裡的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改
//從存儲器->外設模式/8位資料寬度/存儲器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外設位址
//cmar:存儲器位址    
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA傳輸
	DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重設為預設值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外設ADC基位址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA記憶體基位址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //資料傳輸方向，從記憶體讀取發送到外設
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA緩存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外設位址寄存器不變
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //記憶體位址寄存器遞增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //資料寬度為8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //資料寬度為8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常緩存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x擁有中優先級 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x沒有設定為記憶體到記憶體傳輸
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所辨別的寄存器	
} 
//開啟一次DMA傳輸
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //關閉 訓示的通道        
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA緩存的大小	
	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);           //開啟DMA傳輸
}


//定時器4中斷服務程式		    
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 	
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中斷
    {				
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中斷标志    
        TIM4_Set(0);			//關閉TIM4  
    }	    
}

// 序列槽3中斷函數
void USART3_IRQHandler(void)
{
    u8 res;	    
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到資料
    {	
        res =USART_ReceiveData(USART3);		
        if(point2<USART3_MAX_RECV_LEN)		//還可以接收資料
        {
            TIM_SetCounter(TIM4,0);//計數器清空        				 
            if(USART3_RX_STA==0)
            {
                TIM4_Set(1);	 	//使能定時器4的中斷 
                USART3_RX_BUF[point2++]=res;		//記錄接收到的值	
            }
        }
    }  											 
}

連接配接TCP初始化代碼（前提：子產品已經啟動）：

u8 L206_TCP_init(void)
{
// 測試子產品連接配接情況	
    if (sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 3000, 5) == Success);
    else errorLog(1);
    delay_ms(10);
    
    // 關閉回顯
    sendCommand("ATE0\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);
    
    // 擷取國際移動台裝置識别碼
    if (sendCommand("AT+CGSN\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);
    else errorLog(1);
    delay_ms(10);    
    
    // 擷取信号品質
    if (sendCommand("AT+CSQ\r\n", "+CSQ: ", 1000, 5) == Success);
    else errorLog(1);
    delay_ms(10);    
   
    // 啟用回顯
    sendCommand("ATE1\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);
    
    // 确認SIM卡的PIN碼是否已經解開
    if (sendCommand("AT+CPIN?\r\n", "READY", 3000, 5) == Success);
    else errorLog(2);
    delay_ms(10);	
    // 确認子產品找網是否成功
    if (sendCommand("AT+CREG?\r\n", "0,1", 2000, 10) == Success);
    else errorLog(3);
    delay_ms(10);	
    // 確定子產品GPRS附着是否成功
    if (sendCommand("AT+CGATT?\r\n", "1", 10000, 5) == Success);
    else errorLog(4);
    delay_ms(10);
    // 配置為單連方式
    if (sendCommand("AT+CIPMUX=0\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
    else errorLog(5);
    delay_ms(10);
    // 開啟TCPSSL模式，伺服器未加密不需要，否則連不上
//    if (sendCommand("AT+CIPSSL=1\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
//    else	errorLog(6);
//    delay_ms(10);    
    // 設定APN名稱
    if (sendCommand("AT+CSTT=\"CMNET\"\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
    else	errorLog(7);
    delay_ms(10);
    // 激活PDP場景
    if (sendCommand("AT+CIICR\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
    else	errorLog(8);
    delay_ms(10);
    // 擷取本地IP
    if (sendCommand("AT+CIFSR\r\n", "AT+CIFSR\r\n", 1000, 3) == Success);
    else	errorLog(9);
    delay_ms(10);    
    // 連接配接伺服器 103.46.128.43:18921
    if (sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"103.46.128.43\",\"18921\"\r\n", "OK\r\n", 5000, 5) == Success);
    else	errorLog(10);
    delay_ms(10);    
    // 連接配接狀态查詢
    if (sendCommand(" AT+CIPSTATUS\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);
    else	errorLog(11);
    delay_ms(10);
   
    return Success;   
}

其中函數sendCommand（）實作如下：

// 發送指令
unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
{
	unsigned char n;
    int i = 0;
	USART3_CLR_Buf();
	for (n = 0; n < Retry; n++)
	{
		u3_printf(Command); 		//發送GPRS指令
				
		Time_Cont = 0;
		while (Time_Cont < Timeout)
		{
			delay_ms(100);
			Time_Cont += 100;
			if (strstr(USART3_RX_BUF, Response) != NULL)
			{	
                // 擷取子產品串号
                if(strcmp(Command,"AT+CGSN\r\n") == 0)
                {             
                    for(i = 0; i < 15; i++)
                    {
                        UID[i] = USART3_RX_BUF[2+i];
                    }                    
                }
                // 擷取子產品信号強度
                else if(strcmp(Command,"AT+CSQ\r\n") == 0)
                {             
                    for(i = 0; i < 5; i++)
                    {
                        rssi_ber[i] = USART3_RX_BUF[8+i];
                    }                    
                }
				USART3_CLR_Buf();
				return Success;
			}
			
		}
		USART3_CLR_Buf();
		Time_Cont = 0;
	}
	USART3_CLR_Buf();
	return Failure;
}

函數errorLog();實作如下：

// 軟體複位系統
void Sys_Soft_Reset(void)
{  
//    SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;    
    __set_FAULTMASK(1);
    NVIC_SystemReset();
}


void errorLog(int num)
{
	while (1)
	{
		if(sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 100, 10) == Success)
		{
			Sys_Soft_Reset();
		}
		delay_ms(200);
	}
}

至此，移柯L206子產品TCP開發也就完成了。

物聯網-移柯L206子產品TCP開發（基于STM32+AT指令）

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