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物联网-移柯L206模块TCP开发（基于STM32+AT命令）

最近一直在做2g模块联网的项目，用到了移柯L206 2G模块，今天就简单讲一下移柯L206 2G模块基于STM32+AT命令开发TCP联网的过程，参考文档：移柯L206 TCPIP开发流程说明V1.1

想要实现模块联网，首先需要配置STM32串口，代码如下：

#include "delay.h"
#include "iot.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	 


u16 point2 = 0;
   

//串口发送缓存区 	
#pragma data_alignment = 8
/*__align(8)*/ 
char USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 	//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART3_RX_EN   								//如果使能了接收   	  
//串口接收缓存区 	
char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.

//定义变量
unsigned long  Time_Cont = 0;       //定时器计数器
unsigned int   count = 0;

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART3_RX_STA=0;   	 


// u8 USART3_Hand(char *a)                   // 串口命令识别函数
// { 
//     if(strstr(USART3_RX_BUF,a)!=NULL)
// 	    return 1;
// 	else
// 		return 0;
// }

void USART3_CLR_Buf(void)                           // 串口缓存清理
{
	memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_MAX_RECV_LEN);      //清空		
	USART3_RX_STA = 0;
    point2 = 0;                    
}

//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率	  
void USART3_Init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	// GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
    
    /*
    CS1
    2G  4G芯片选择引脚，
    高电平4G芯片，低电平2G芯片
    CS2
    芯片品牌选择引脚，
    高电平移远芯片、低电平移柯芯片
    */
    //模块选择引脚初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;						        //PB.1->CS1  PB.5->CS2
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	            		    	//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                      						//初始化GPIOB.7  8  9
    
  	//控制引脚初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;						//PB.7->IOT_Wkae  PB.8->IOT_Rst  PB.9->IOT_PwrEn
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	            					// 推挽输出
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                      						//初始化GPIOB.7  8  9

 	USART_DeInit(USART3);  //复位串口1
    //USART3_TX   PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB.10

    //USART3_RX	  PB.11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB.11
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口	2
  
	//波特率设置
 //	USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置	 
	//USART3->CR1|=0X200C;  	//1位停止,无校验位.
	USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  	//使能串口2的DMA发送
	UART_DMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART3_TX_BUF 
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 
	
#ifdef USART3_RX_EN		  	//如果使能了接收
	//使能接收中断
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	TIM4_Init(99,7199);		//10ms中断
	USART3_RX_STA=0;		//清零
	TIM4_Set(0);			//关闭定时器4
#endif	 	

}
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel2)!=0);	//等待通道7传输完成   
	UART_DMA_Enable(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); 	//通过dma发送出去
}

//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
	if(sta)
	{       
		TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空
		TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx	
	}else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4	   
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数		 
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能    
	
	//定时器TIM4初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志 
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
	 	  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器   
    
	
}
#endif		 
///USART3 DMA发送配置部分//	   		    
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址    
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
	DMA_DeInit(DMA_CHx);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;  //DMA外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;  //DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  //数据传输方向，从内存读取发送到外设
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //DMA通道的DMA缓存的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
	DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器	
} 
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
	DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭 指示的通道        
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小	
	DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);           //开启DMA传输
}


//定时器4中断服务程序		    
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 	
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
    {				
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志    
        TIM4_Set(0);			//关闭TIM4  
    }	    
}

// 串口3中断函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
    u8 res;	    
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
    {	
        res =USART_ReceiveData(USART3);		
        if(point2<USART3_MAX_RECV_LEN)		//还可以接收数据
        {
            TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空        				 
            if(USART3_RX_STA==0)
            {
                TIM4_Set(1);	 	//使能定时器4的中断 
                USART3_RX_BUF[point2++]=res;		//记录接收到的值	
            }
        }
    }  											 
}

连接TCP初始化代码（前提：模块已经启动）：

u8 L206_TCP_init(void)
{
// 测试模块连接情况	
    if (sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 3000, 5) == Success);
    else errorLog(1);
    delay_ms(10);
    
    // 关闭回显
    sendCommand("ATE0\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);
    
    // 获取国际移动台设备识别码
    if (sendCommand("AT+CGSN\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);
    else errorLog(1);
    delay_ms(10);    
    
    // 获取信号质量
    if (sendCommand("AT+CSQ\r\n", "+CSQ: ", 1000, 5) == Success);
    else errorLog(1);
    delay_ms(10);    
   
    // 启用回显
    sendCommand("ATE1\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);
    
    // 确认SIM卡的PIN码是否已经解开
    if (sendCommand("AT+CPIN?\r\n", "READY", 3000, 5) == Success);
    else errorLog(2);
    delay_ms(10);	
    // 确认模块找网是否成功
    if (sendCommand("AT+CREG?\r\n", "0,1", 2000, 10) == Success);
    else errorLog(3);
    delay_ms(10);	
    // 确保模块GPRS附着是否成功
    if (sendCommand("AT+CGATT?\r\n", "1", 10000, 5) == Success);
    else errorLog(4);
    delay_ms(10);
    // 配置为单连方式
    if (sendCommand("AT+CIPMUX=0\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
    else errorLog(5);
    delay_ms(10);
    // 开启TCPSSL模式，服务器未加密不需要，否则连不上
//    if (sendCommand("AT+CIPSSL=1\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
//    else	errorLog(6);
//    delay_ms(10);    
    // 设置APN名称
    if (sendCommand("AT+CSTT=\"CMNET\"\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
    else	errorLog(7);
    delay_ms(10);
    // 激活PDP场景
    if (sendCommand("AT+CIICR\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
    else	errorLog(8);
    delay_ms(10);
    // 获取本地IP
    if (sendCommand("AT+CIFSR\r\n", "AT+CIFSR\r\n", 1000, 3) == Success);
    else	errorLog(9);
    delay_ms(10);    
    // 连接服务器 103.46.128.43:18921
    if (sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"103.46.128.43\",\"18921\"\r\n", "OK\r\n", 5000, 5) == Success);
    else	errorLog(10);
    delay_ms(10);    
    // 连接状态查询
    if (sendCommand(" AT+CIPSTATUS\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);
    else	errorLog(11);
    delay_ms(10);
   
    return Success;   
}

其中函数sendCommand（）实现如下：

// 发送命令
unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
{
	unsigned char n;
    int i = 0;
	USART3_CLR_Buf();
	for (n = 0; n < Retry; n++)
	{
		u3_printf(Command); 		//发送GPRS指令
				
		Time_Cont = 0;
		while (Time_Cont < Timeout)
		{
			delay_ms(100);
			Time_Cont += 100;
			if (strstr(USART3_RX_BUF, Response) != NULL)
			{	
                // 获取模块串号
                if(strcmp(Command,"AT+CGSN\r\n") == 0)
                {             
                    for(i = 0; i < 15; i++)
                    {
                        UID[i] = USART3_RX_BUF[2+i];
                    }                    
                }
                // 获取模块信号强度
                else if(strcmp(Command,"AT+CSQ\r\n") == 0)
                {             
                    for(i = 0; i < 5; i++)
                    {
                        rssi_ber[i] = USART3_RX_BUF[8+i];
                    }                    
                }
				USART3_CLR_Buf();
				return Success;
			}
			
		}
		USART3_CLR_Buf();
		Time_Cont = 0;
	}
	USART3_CLR_Buf();
	return Failure;
}

函数errorLog();实现如下：

// 软件复位系统
void Sys_Soft_Reset(void)
{  
//    SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;    
    __set_FAULTMASK(1);
    NVIC_SystemReset();
}


void errorLog(int num)
{
	while (1)
	{
		if(sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 100, 10) == Success)
		{
			Sys_Soft_Reset();
		}
		delay_ms(200);
	}
}

至此，移柯L206模块TCP开发也就完成了。

物联网 stm32 2G 移柯L206 tcp
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