兩個物體都有碰撞體和剛體時：
情況1：當物體A勾選了isTrigger, 則觸發了OnTriggerEnter方法.
情況2：當A,B兩個物體都勾選了isTrigger，則觸發了OnTriggerEnter方法.
情況3：當A,B兩個物體都沒有勾選isTrigger，則觸發了OnCollisionEnter 方法
結論1：如果發生了OnTriggerEnter方法，至少有一個物體勾選了isTrigger；如果想發生OnCollisionEnter 方法，則不需要勾選isTrigger。
結論2：OnTriggerEnter和OnCollisionEnter 沖突，不能同時發生。
來自官方的表格：
當A，B有一個添加了剛體（Rigidbody）時：
OnCollisionEnter方法 :
若A添加了剛體，B沒有添加剛體，A去碰撞B，則A會被彈開，B不會運動，此時A、B都會觸發OnCollisionEnter方法。
若A添加了剛體，B沒有添加剛體，B去碰撞A，不會發生碰撞效果，此時A和B都不會觸發OnCollisionEnter方法。
OnTriggerEnter方法：
隻要A和B中有一個添加了剛體，無論誰碰撞誰，兩者都會觸發 OnTriggerEnter方法。但由于至少一方勾選了isTrigger，是以不會發生碰撞效果。
總結：
OnCollisionEnter方法要求碰撞的發起方必須擁有剛體，而被碰撞方有沒有剛體并不重要。OnTriggerEnter方法則對此沒有要求，隻需要碰撞雙方有一個具有剛體即可觸發。即剛體是一個判斷是否實作碰撞的是與否的标志。
剛體對于系統的開銷是很大的，是以在使用剛體時，根據可能發生的碰撞觸發事件，适當的減少剛體，是一個減少資源消耗的好辦法。 比如地面就可以不設定剛體，因為地面是永遠不動的，把人物設定剛體就可以實作真實的實體碰撞效果了。
OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的選擇：
如果想實作兩個剛體實體的實際碰撞效果時候用OnCollisionEnter，Unity引擎會自動處理剛體碰撞的效果。
如果想在兩個物體碰撞後自己處理碰撞事件用OnTriggerEnter。