天天看點

C3_模型預測控制算法基礎

學習筆記—《無人駕駛車輛模型預測控制》龔建偉。

本章内容包括:線性時變模型預測控制、非線性系統的線性化方法、非線性模型預測控制、線性二次規劃調節器LQR。

以下圖檔源檔案見這裡,點開可以更加清晰的分級檢視。

C3_模型預測控制算法基礎

繼續閱讀