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目錄
1.車型選擇B-Class
2.仿真工況設定
3.Carsim輸入設定
4.Carsim輸出設定
5.Simulink框圖
1.車型選擇B-Class，Hatchback；
2.仿真工況設定
這裡我們的方向盤轉角是由我們模型預測控制器的輸出導入給carsim。
3.Carsim輸入設定
輸入為4個輪子的轉角，由于我們選用的是前輪轉向的車輛，是以兩個後輪的轉向角度控制量永遠是0，詳見simulink框圖。
4.Carsim輸出設定
輸出依次是車輛簧載品質質心處的橫向速度、車輛簧載品質質心處的縱向速度、偏航角、車輛的角速度、X坐标、Y坐标、左前輪的滑移率及右前輪的滑移率總共8個輸出量。
同樣跟前面幾章一樣，大家一定要注意carsim中輸出的機關，在simulink搭模組化型時注意機關換算。
5.Simulink框圖
代碼部分見：
https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/115467834