SemanticKITTI：一個連續多幀的大規模室外點雲資料集
Semantic3D：一個大規模的點雲資料集
注意：訓練集BUG->neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.7z 解壓之後名字是station1_xyz_intensity_rgb.txt，需要手動去修改成neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.txt
S3DIS：室内場景點雲資料集
ScanNet：室内點雲資料集
SemanticKITTI：一個連續多幀的大規模室外點雲資料集
Semantic3D：一個大規模的點雲資料集
注意：訓練集BUG->neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.7z 解壓之後名字是station1_xyz_intensity_rgb.txt，需要手動去修改成neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.txt
S3DIS：室内場景點雲資料集
ScanNet：室内點雲資料集