快速浏覽了這兩篇文章，方法都比較簡單，一些思想都在前面的工作中或多或少都出現過。值不值的讀，能不能中不好說。第二篇文章的方法還是很漲點的。
1 PCT: Point Cloud Transformer
2 Point Transformer
Transformer在點雲上的應用1 PCT: Point Cloud Transformer2 Point Transformer 
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