【點雲分割】【資料集】Scannet資料集（未完）

Scannet首頁：http://www.scan-net.org/

scannet資料集是一個二維三維資料集，主要采集了室内場景的二維圖像資訊，包括rgb、深度，三維點雲ply資料，并進行了語義标簽和執行個體标簽标注。

完整資料集：一共1513個采集場景資料（每個場景中點雲數量都不一樣，如果要用到端到端可能需要采樣，使每一個場景的點都相同），共21個類别的對象，其中，1201個場景用于訓練，312個場景用于測試。

較小子集：由于2DRGB-D幀的資料量特别大，作者提供了下載下傳較小子集的選項scannet_frames_25k（約25,000幀，從完整資料集中大約每100幀進行二次采樣）通過ScanNet資料下載下傳，有5.6G，還有基準評估scannet_frames_test這個，下圖是下載下傳scannet裡面的

其中scannetV2即第二版本的scannet的結構和檔案類型如下：

<scanId>
|-- <scanId>_vh_clean.ply
    (Updated if had remove annotations)
|-- <scanId>_vh_clean_2.ply
    (Updated if had remove annotations)
|-- <scanId>.aggregation.json, <scanId>_vh_clean.aggregation.json
    Updated aggregated instance-level semantic annotations on lo-res, hi-res meshes, respectively
|-- <scanId>_vh_clean_2.labels.ply
    Updated visualization of aggregated semantic segmentation; colored by nyu40 labels (see legend referenced above; ply property 'label' denotes the ScanNet label id)
|-- <scanId>_2d-label.zip
    Updated raw 2d projections of aggregated annotation labels as 16-bit pngs with ScanNet label ids
|-- <scanId>_2d-instance.zip
    Updated raw 2d projections of aggregated annotation instances as 8-bit pngs
|-- <scanId>_2d-label-filt.zip
    Updated filtered 2d projections of aggregated annotation labels as 16-bit pngs with ScanNet label ids
|-- <scanId>_2d-instance-filt.zip
    Updated filtered 2d projections of aggregated annotation instances as 8-bit pngs
           

其中各個檔案的類型還沒有細看，後面再補充。。。

擷取方法：填寫scannet在github上的ScanNet Terms of Use，之後發送郵件，制作團隊會回複一個腳本python檔案，用來下載下傳資料集。

參考文章：

scannet-github

關于ScanNet資料集-老韓Han

scannet資料集-一杯明月