3D Semantic Segmentation for Large-Scale Scene Understanding
Kiran Akadas and Shankar Gangisetty
KLE Technological University, Hubballi, India
[email protected], [email protected]
年份:2020
期刊/會議:ACCV
代碼:https://github.com/KiranAkadas/GRanDNet
1、創新
- 基于RandLA-net,随機采樣,速度快、效率高
- 使用了空洞卷積
- GeLU作為激活函數,對拟合方程更有幫助
- 提出了可選的CRF優化方法
2、具體實作
3、實驗結果
SHREC 2020
S3DIS
SemanticKITTI