轉載--ABB智能定位器TZID-C說明書（中文版）

來源：熱控圈

ABB TZID-C智能定位器安裝及操作說明書

氣動連接配接

.使用與定位器源端口處辨別的标準接口連接配接氣源

.連接配接定位器的輸出與氣動執行器的氣缸

電氣連接配接

根據下列接線端子圖以及設計要求進行相應的配線（一般隻需＋11，－12,+31,-32）

＋11	－12	控制信号輸入端子（DC4---20mA，負載電阻Max.410歐姆）
＋31	－32	位置回報輸出端子（DC4---20mA，DCS+24V供電）
＋41	－42	全關信号輸出端子（光電耦合器輸出）
＋51	－52	全開信号輸出端子（光電耦合器輸出）
＋81	－82	開關信号輸入端子（光電耦合器輸入）
＋83	－84	報警信号輸出端子（光電耦合器輸出）
＋41	－42	低位信号輸出端子（幹簧管接點輸出，5---11VDC,<8mA）
＋51	－52	高位信号輸出端子（幹簧管接點輸出，5---11VDC,<8mA）

調試步驟

1.接通氣源，檢查減壓閥後壓力是否符合執行器的銘牌參數要求（定位器的最大供氣壓力為7BAR,但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的最大氣源壓力）

2.接通4---20mA輸入信号。（定位器的工作電源取自輸出信号，由DCS二線制供電，不能将DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）。

3.檢查位置回報杆的安裝角度（如定位器與執行器整體供貨，則由執行器供貨商安裝調試完畢，隻需作檢查确認，該步并非必須）：

　.按住MOSE鍵

　.并同時點選□或□鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來

　.松開MODE鍵。

　.使用□或□鍵操作，使執行器分别運作到兩個終端位置，記錄兩終端角度。

　.兩個角度應符合下列推薦角度範圍（最小角位移２０度；無需嚴格對稱）

直行程應用在－２８°---＋２８°之内。

　　　　　角行程應用在－２８°---＋２８°之内。

　　　　　全行程角度應不小于２５°

４.　切換至參數配置菜單

　　　.同時按住□和□鍵

　　　.點選ENTER鍵

　　　.等待３秒鐘，計數器從３計數到０、

　　　.松開□和□鍵

　程式自動進入P1.0配置菜單

５.　使用□和□鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。

角行程安裝形式：定位器沒有回報杆，其回報軸與執行器角位移輸出軸同軸心一般角位移為９０°

直行程安裝形式：定位器必須通過回報杆驅動定位器的轉動軸,一般定位器的回報杆角位移小于60°，用于驅動直行程閥門啟動執行器。

注意：進行自動調整之前，請确認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調整過程中定位器對執行器行程終端的定義方法不通，且線性化校正資料庫不同，可能導緻較大的非線性誤差。

6.　啟動自動調整程式（執行器或閥門安裝于系統後最好通過此程式重新整定）；

　.按住MODE鍵

　.點選□鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”

.松開MODE鍵

　　　.按住ENTER鍵３秒直到計數器倒數到０

　　　.松開ENTER鍵，自動調整程式開始運作（顯示正在進行的程式語句号）。

　　　.自動調整程式順利結束後，顯示器顯示“COMPLETE”。

　　　在自動調整過程中如果遇到故障，程式将被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼即可檢查故障原因，也可以人為地強制中斷自動調整程式。

7.如有必要，進入“P1.2”調整控制偏差帶（或稱死區）

8.如有必要，進入“P1.3”測試設定效果。

9.存儲設定效果：

.按住MODE鍵

.點選□鍵一次或多次，直到顯示出“. P1.4“

.松開MODE鍵

.用□或□鍵選擇NV_SAVE(若選擇“CANCEL”,此前所作修改将不尋存儲。

.按住ENTER鍵３秒直到計數器倒計數結束後松開

前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數将存儲在EEPROM中，定位器轉換到先前選擇的運作級操作模式。

運作級操作模式的選擇

1.0模式：自适應控制模式

. 按住MODE鍵

.點選□鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”

. 松開MODE鍵

.顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”

1.1模式：固定控制模式

. 按住MODE鍵

.點選□鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”

. 松開MODE鍵

.顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”

1.2模式：在執行器的實際全行程範圍内手動控制

. 按住MODE鍵

.點選□鍵一次或多次，直到顯示出“1.2MANUAL”

. 松開MODE鍵

.顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”

使用□或□鍵進行手動控制

先按住□鍵□再按住□鍵（始終按住□鍵），執行器将快速開啟

先按住□鍵□再按住□鍵（始終按住□鍵），執行器将快速關閉

1.3模式：在定位器的檢測範圍内手動控制

. 按住MODE鍵

.點選□鍵一次或多次，直到顯示出“1.3MAN_SENS”

. 松開MODE鍵

.顯示器顯示回報杆所處角度位置如“-15.0°　SENS_POS”

.使用□或□鍵進行手動控制。

先按住□鍵□再按住□鍵（始終按住□鍵），執行器将快速開啟

先按住□鍵□再按住□鍵（始終按住□鍵），執行器将快速關閉

請參閱附後功能表總圖

參數設定舉例：将閥門的正作用改為反作用

　　　　　　（定位器初始設定适合于正作用閥門，如實際去奠定閥門為反作用型式即閥杆上行關閉閥門，則需确認P2.3=Reverse）

一般的閥門出廠之前已經修改此參數無需使用者再修改，但可以通過下述方法檢查。

定位器起始位置可以是運作，運作模式中任意方式

1.切換至配置功能菜單

.同時按住□和□鍵

.點選ENTER鍵

.等待３秒鐘，計數器從３倒計數至０

.松開□和□鍵

.顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”

2.從配置功能菜單中選擇第二組參數

.同時按住MODE和ENTER兩鍵

.點選□鍵

.顯示器顯示“P2._ SETPOINT”

.松開MODE和ENTER兩鍵

顯示器顯示“P2.0 MIN-PGE”

3.從第二組配置參數中選擇閥門作用方式P2.3

　　. 按住MODE鍵

.點選□鍵３次

.顯示器顯示“P2.3　ACTION”

松開MODE鍵

4.更改閥門作用方式

.點選□鍵選擇“REVERSE”

5.切換至”P2.7EXIT”存儲并退出

. 按住MODE鍵

.點選□将多次直至顯示器顯示‘P2.7 EXIT”

.松開MODE鍵

.用□或□鍵選擇NV-SAVE

.按住ENTER鍵直到計數器倒計數結束後松開

前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數将存儲在EEPROM中，定位器轉換到先前所選擇的運作模式。

TZID-C系例智能定位器程式功能圖解

1.功能級分類：

　　　　運作操作級：适用于初次調試及日常的檢查和現場開關操作

　　　　參數配置級：适用于初次調試中的參數設定及整定

2.運作操作菜單：

三級功能分類及顯示器文字描述	功　　能　　描　　述
1.0CTRL-ADP	選擇自适應控制方式（遠操）
1.1CTRL-FIX	選擇固定控制方式（遠操）
1.2MAUL	切換至現場按鍵操作（開或關）
1.3MAN-SENS	用于檢測位移範圍是否合适

　　　一般情況下選擇10進行遠方自動控制，隻有在執行器實際行程非常小而執行器速度太快，控制發生振蕩時選擇，模式，但其控制精度較低。

　　　操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關閉執行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器回報杆實際運作範圍是否超出傳感器的最大檢測範圍，以便校正回報杆的連接配接，取得最佳的控制效果。

3.參數配置級　　

　　　參數配置共分11組，用P1._,P2._…P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一又分若幹項，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.4共５項，P2._分P2.0,P2.1,…P2.7共８項。

　　　　有些項中又可分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執行器，選擇ROTOTY用于角行程執行器，又如P1.4EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL不存盤退出。

　　　有些項中隻有數值以供調整，如分程調節中給定信号為4－12ｍA，則P2.0中的數值應設為４Ma,而P2.1中的數值應設為12mA，如給定信号為４－mA，則P2.0中的數值應設為12Ma,而P2.1中的數值應設為20mA。

二級功能分組	三級功能分類及	功能描述
顯示其文字描述
P1.-	定義定位器安裝形式
STANDARD	啟動自動整定程式
基本參數組	P1.2TOL-BAND	設定偏差帶或死區
P1.3TEST	試驗修改結果〕
退出到運作操作級
P2.-	P2.0 MIN-RGE	設定給定信号的最小值（預設為４ｍＡ）
SETPOINT	P2.1 MAX-PRG	設定給定信号的最大值（預設為２０ｍＡ）
給定信号組	P2.2 CHARACT	選擇調節特性曲線
P2.4 SHUT-OFF	設定閥門開度閥值
P2.5 RAMPO	降低開向速度
P2.6 RAMPO	降低關向速度
P2.7 EXIT	退出到運作操作級
P3.-	P3.0 MIN-RGE	調節曲線起始開度（預設為0％）
ACTUATOR	P3.1 MAX-RGE	調節曲線終止開度（預設為100％）
執行器特性組
P3.3 EXIT	退出到運作操作級
P4.-	P4.0 TIME-OUT	定位逾時
MESSAGES	P4.1 POS-SW1	第一位置信号設定點
P4.2 POS-SW2	第二位置信号設定點
P4.3 SW1-ACTV	高于或低于第一位置信号時有效
P4.4 SW2-ACTV	高于或低于第二位置信号時有效
P4.5 EXIT	退出到運作操作級
P5.-	P5.0 LEACKAGE	啟動執行器汽缸洩漏報警
ALARMS	P5.1 SP-RGE	啟動給定信号逾時限報警
報警功能組	P5.2 SENS-RGE	啟動零點漂移報警
P5.3 CTRLER	啟動遠方控制被切換報警
P5.4 TIME-OUT	啟動定位逾時報警
P5.5 STRK-CTR	啟動調節行程超限報警
P5.6 TRAVEL	啟動總行程超限報警
P5.7 EXIT	退出到運作操作級
P6.-	P6.0 MIN-VR	手動設定閥門全關位置
MAN-ADJ	P6.1 MAX-VR	手動設定閥門全開位置
手動調整	P6.2 ACTAUTOR	選擇執行器型式
P6.3 SPRNG-Y2	設定執行器彈簧伸長時定位器返饋杆旋轉方向
P6.4ADJ-MODE	選擇自動調節所需檢測的項目
P6.5 EXIT	退出到運作操作級
P7.-	P7.0 KPO	開向比例系數調整
CTRL-PAR	P7.1 KPO	關向比例系數調整
控制參數	P7.2 TVO	開向積分時間調整
P7.3 TVO	關向積分時間調整
P7.4 EXIT	退出到運作操作級
P8.-	P8.0 MIN-RGE	閥位起始點電流值（預設為4mA）
ANLG-OUT	P8.1 MAX-RGE	100％閥位電流值（預設為20mA）
模拟信号輸出	P8.2 ACTIOX	閥位正反方向選擇（預設4mA對應閥位0%）
P8.3 ALARM
P8.4 TEST
P8.5 EXIT	退出到運作操作級

注：　除P1.1，P2.3,P3.2,P8.2外，一般其他的參數無需改動。

P1.1為自動整定程式，P2.3為執行器的正反作用形式（正作用為輸出口１氣壓增加閥杆下行）P3.2為正反調節形式（正作用為４毫安對應閥位０％），P8.2為閥位回報正反作用形式（正作用閥位０％輸出４毫安）