一、智能頸部按摩儀簡介
現代人的生活忙忙碌碌，不少人下班之後還在地鐵上用電腦做着未完成的工作，用手機回着各種消息，久而久之，我們的頸椎就會出現疲勞、酸痛的問題，有些甚至會發生眩暈、惡心的症狀。
為此，我們研究設計了一款智能頸部按摩儀 。 智能頸部按摩儀利用傳統中醫原理，形成一個高效複合能量場，由電極片接觸肌膚，利用低電壓的脈沖電流作用于神經或肌肉等，進而促進局部血液循環，改善肌肉狀态，緩解急慢性疼痛。加上手機APP控制，更加靈活友善。
1、功能
（1）靈活切換5種模式喚醒肌膚能量：智能模式，舒緩模式，活力模式，錘擊拍打，刮痧模式。
（2）按摩力度調節範圍廣，0-15檔，可以随意選擇适合你的舒适度。
（3）可以對頸部進行恒溫熱敷，随意切換加熱檔位選擇。
2、硬體框圖
二、硬體方案介紹
基于塗鴉智能的一款低功耗嵌入式BLE協定的[BTU ](BTU 模組規格書-文檔中心-塗鴉開發者 (tuya.com))模組開發的一款主要闆。電路分為 BTU主要，充電管理電路，語音播放部分，按鍵檢測部分，低頻脈沖電流輸出部分，加熱部分，溫度檢測等。
1、主要方案
（1）原理圖
（2）PCB
2、功能子產品
（1）NTC溫度傳感器（MF52B）
MF52B系列産品為同向漆包線引線環氧樹脂塗裝型NTC熱敏電阻，具有阻值範圍寬，阻值及B值精确度高，測試精度高，體積小，反應速度快，能長時間工作。( B=3950, R=10K)
熱敏電阻實物圖
溫度與阻值對應關系
溫度檢測電路
通過模組的ADC口進行電壓的采集，換算出此時的溫度值。進而對加熱絲的溫度進行調控。
（2）加熱絲
白色的線條為加熱絲。
加熱絲實物圖
加熱控制電路
通過單片機P7輸出PWM波調節加熱絲的溫度。輸出低電平，加熱關。輸出一定頻率的方波，加熱弱。輸出高電平，加熱強。
（3）喇叭
喇叭 實物圖
語音控制電路
藍牙模組在一順序列槽模式下通過DATA線給WTN6系列語音晶片發送資料以達到控制的目的。可以實作控制語音播放、停止、循環等。
（4）電極片
樣機中的電極片是兩個橫向的橢圓形，不鏽鋼材質的。
電極片實物圖
低頻脈沖電流輸出
（1）模組的IO口P24和P9輸出的脈沖對稱，且不能同時為高電平。
a. 當P24為高電平時，P9為低電平時，Q2導通，Q5截止，則Q4截止，Q6截止，Q8截止，由于人體存在阻抗K歐姆級别，是以Q3飽和導通。
P17為高電平。低頻輸出口，是兩個完全對稱的脈沖波。
b. 當P24為低電平，P9為高電平，Q2截止，Q5導通，則Q4導通，Q6導通，Q8導通，Q3截止。
P17為低電平。低頻輸出口，是兩個完全對稱的脈沖波。
（2）模組的IO口P24和P9的脈沖不對稱，存在PB5和PCO都為高電平。
此時Q5導通，Q2導通，Q6導通，則Q4導通，Q3導通，容易導緻燒壞管子。
S8050的開關狀态跟二極管D4正端電壓有關系，D4正端電壓跟流過的電流有關系，可以做一個過流保護。一旦流過D4的電流超過10mA，D4的壓降就會超過0.7V，三極管Q2會導通。
通過模組的IO口P24和P9輸出不同頻率的脈沖信号（P24和P9輸出脈沖對稱），組合成不同的波形輸出，進而形成不同的模式。
D4參數：
（5）電池
樣機所用電池是網上買的一款锂電池，電池容量700mAH，帶電池保護闆（防止過充/過放/短路/過流等保護），标稱電壓3.7V，充滿電電壓為4.2V的一款聚合物锂電池。
電池尺寸：10*23*30mm 厚*寬*長
充電管理電路以及升壓電路
充電管理電路：XT2051是一款用于單芯锂離子電池的恒流/恒壓充電電路。該器件包括一個内部功率半導體，在應用中不需要外部電流檢測電阻和阻塞二極管。XT2051需要最少的外部元件，并滿足USB總線規範，非常适合便攜式應用領域。
升壓電路原理：當半導體MMBT5551接通時，肖特基二極管D1反向偏置，電源經過電感L1至半導體Q1形成回路，輸入電壓加在升壓電感中轉化為磁能貯存；當半導體Q1關斷時，肖特基二極管D1正向偏置，電感中的磁能因不能突變而轉化為電能，此電壓與輸入電源一起為負載提供能量，并給輸出電容C6充電，需要數個脈沖來提供足夠的能量以加大輸出電壓。
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