看門狗的種類

在現在的嵌入式系統中主要可以分為三種類型的看門狗：

1. CPU内部自帶的看門狗

此類看門狗一般是将一個晶片中的定時器來作為看門狗，通過程式的初始化，寫入初值，設定溢出時間，并啟動定時器。程式按時對定時器賦初值（或複位），以免被咬。這種看門狗是可以被禁用的（隻要停止這個定時器即可）。大部分CPU都内置看門狗，硬體原理可參考各晶片資料手冊，如s3c2440系列晶片。

優點：可以通過程式改變溢出時間；可以随時禁用

 缺點：需要初始化；如果程式在初始化、啟動完成前跑飛或在禁用後跑飛，看門狗就無法複位系統，這樣看門狗的作用就沒有了，系統恢複能力降低。

2. 獨立的看門狗晶片

這種看門狗主要有一個用于喂狗的引腳（一般與CPU的GPIO相連）和一個複位引腳（與系統的RESET引腳相連），如果沒有在一定時間内改變喂狗腳的電平，複位引腳就會改變狀态複位CPU。此類看門狗一上電就開始工作，無法禁用。現在常用的晶片有：CAT705/CAT706、IMP706，ADM706等等，溢出時間在1.6秒左右。

 優點：無須配置，上電即用。無法禁用，系統必須按時喂狗，系統恢複能力高。

缺點：無法靈活配置溢出時間，無法禁用，靈活性降低。

3. 軟體看門狗

這其實是也是一種監控軟體。

這種監控軟體運作不出現界面視窗，具有一定的隐蔽性；它定時判斷目标程序是否運作在目前系統中，如果沒有則啟動目标程序；判斷目标程序是否“無響應”，如果是則終止目标程序；如果目标程序“無響應”的次數超過一定的數量，則重新開機整個系統。它的目的也是複位，但是它主要市複位程序，實在不行才複位CPU。