看门狗的种类

在现在的嵌入式系统中主要可以分为三种类型的看门狗：

1. CPU内部自带的看门狗

此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，设定溢出时间，并启动定时器。程序按时对定时器赋初值（或复位），以免被咬。这种看门狗是可以被禁用的（只要停止这个定时器即可）。大部分CPU都内置看门狗，硬件原理可参考各芯片数据手册，如s3c2440系列芯片。

优点：可以通过程序改变溢出时间；可以随时禁用

 缺点：需要初始化；如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位系统，这样看门狗的作用就没有了，系统恢复能力降低。

2. 独立的看门狗芯片

这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚（一般与CPU的GPIO相连）和一个复位引脚（与系统的RESET引脚相连），如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平，复位引脚就会改变状态复位CPU。此类看门狗一上电就开始工作，无法禁用。现在常用的芯片有：CAT705/CAT706、IMP706，ADM706等等，溢出时间在1.6秒左右。

 优点：无须配置，上电即用。无法禁用，系统必须按时喂狗，系统恢复能力高。

缺点：无法灵活配置溢出时间，无法禁用，灵活性降低。

3. 软件看门狗

这其实是也是一种监控软件。

这种监控软件运行不出现界面窗口，具有一定的隐蔽性；它定时判断目标进程是否运行在当前系统中，如果没有则启动目标进程；判断目标进程是否“无响应”，如果是则终止目标进程；如果目标进程“无响应”的次数超过一定的数量，则重启整个系统。它的目的也是复位，但是它主要市复位进程，实在不行才复位CPU。