基于海康windows下的.dll和Linux下的.so動态庫調用

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最近在做海康攝像頭的二次開發，在将項目部署在Linux上面的時候遇到了調用動态庫的問題，下面隻解釋怎樣去調用

一、windoes和Linux下調用動态庫

1. windows下支援的動态庫為以.dll結尾的（還有其他的） 而Linux下是不支援的，Linux下支援的動态庫為.so（還有其他的）
2. windows下調用動态庫的方法已經在上一篇中寫出來了，隻需要在啟動的時候去指定動态庫的位置就好了。
3. 而Linux調用的原理是一樣的，但是又和Windows是有差別的。

二、Linux下調用動态庫準備

1. 環境：我是因為在windows下進行開發，是以像上一篇中那樣調用時沒問題的，但是當我項目部署到Linux下調用就是不支援的
2. 準備：下載下傳海康的Linux版本的SDK
3. 找到lib（存放動态庫的地方）
4. 将改動态庫放到Linux下（我放到和項目的jar的同級目錄，建立了一個檔案夾）

   

三、調用需要修改的地方

1. 指定加載動态庫的路徑的時候需要做修改

//這是指定動态庫加載的地方
	HCNetSDK INSTANCE =(HCNetSDK) Native.synchronizedLibrary(
            (HCNetSDK) Native.loadLibrary(PathUtil.getSDKJarPath(),HCNetSDK.class));
           

在Linux下面的 “/” 最好用 File.separator 代替
           

//這是上面PathUtil.getSDKJarPath()方法
    public static String getSDKJarPath() {
        String osName = System.getProperties().getProperty("os.name");
        if (osName.equals(LINUX)) {
//            return System.getProperty("java.class.path").replace("/env.jar", "") + File.separator + "HCNetLib" + File.separator + "libhcnetsdk.so";
            return ENV + File.separator + "HCNetLib" + File.separator + "libhcnetsdk.so";
        } else {
            return System.getProperty("user.dir") + "\\camera\\sdklib\\HCNetSDK";
        }
    }
           

1. HCNetSDK.java接口修改

public interface HCNetSDK extends Library{ //Windows系統下是StdCallLibrary

      HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("HCNetSDK", HCNetSDK.class);
           

//回調函數的約定也是一樣的，需要修改，比如：

public static interface FRealDataCallBack_V30 extends Callback { //Windows系統下是StdCallCallback

       public void invoke(NativeLong lRealHandle, int dwDataType,

               ByteByReference pBuffer, int dwBufSize, Pointer pUser);

}
           

1. 如果啟動還是報錯，應該是路徑不對，核對一下路徑（ 最好用日志列印出全路徑），然後看路徑是不是正确的。
2. 不要從一個Linux上面直接複制到另一個上面，這樣路徑是不對的（會有一個引用），需要從新導入一個新的上去