HEVC-立體視覺生成

一、深度圖預處理

深度圖預處理階段有兩個步驟完成：

選取彙聚距離（即所謂的零視差平面選取）和平滑深度圖。一般地，我們選取彙聚距離為深度圖中最近點和最遠點之差的二分之一。