HEVC-立体视觉生成

一、深度图预处理

深度图预处理阶段有两个步骤完成：

选取汇聚距离（即所谓的零视差平面选取）和平滑深度图。一般地，我们选取汇聚距离为深度图中最近点和最远点之差的二分之一。