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轉載--常見電動執行機構知識

作者:虹電力

來源:熱控圈

一、電動執行機構接線圖

轉載--常見電動執行機構知識
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二、部分執行機構調試方法及其它知識

1、ABBTZID-C 智能定位器

氣路連接配接

· 使用與定位器氣源端口處辨別的标準接口連接配接氣源

· 連接配接定位器的輸出與氣動執行器的氣缸

電氣連接配接

根據下列接線端子圖以及設計要求進行相應的配線(一般隻需+11,-12,+31,-32)

+11 -12 控制信号輸入端子(DC4---20mA,負載電阻Max.410歐姆)
+31 -32 位置返饋輸出端子(DC4---20Ma,DCS+24V供電)
+41 -42 全關信号輸出端子(光電耦合器輸出)
+51 -52 全開信号輸出端子(光電耦合器輸出)
+81 -82 開關信号輸入端子(光電耦合器輸入)
+83 -84 報警信号輸出端子(光電耦合器輸出)
+41 -42 低位信号輸出端子(幹簧管接點輸出,5---11VDC, <8 mA)
+51 -52 高位信号輸出端子(幹簧管接點輸出,5---11VDC, <8 mA)

調試步驟

1. 接通氣源,檢查減壓閥後壓力是否符合執行器的銘牌參數要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR,但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的最大氣源壓力)。

2. 接通4---20mA輸入信号。(定位器的工作電源取自輸入信号,由DCS二線制供電,不能将DC24V直接加至定位器,否則有可能損壞定位器電路)。

3. 檢查位置返饋杆的安裝角度(如定位器與執行器整體供貨,則已經由執行器供貨商安裝調試完畢,隻需作檢查确認,該步并非必須)

· 按住MODE鍵。

· 并同時點選⇧或⇩鍵,直到操作模式代碼1.3顯示出來。

· 松開 MODE鍵。

· 使用⇧或⇩鍵操作,使執行器分别運作到兩個終端位置,記錄兩終端角度

· 兩個角度應符合下列推薦角度範圍(最小角位移20度,無需嚴格對稱)

直行程應用範圍在 -28º--- +28º 之内。

角行程應用範圍在 -57º--- +57º 之内。

全行程角度應不小于25º

4. 切換至參數配置菜單

· 同時按住⇧和⇩鍵

· 點選ENTER鍵

· 等待3秒鐘,計數器從3計數到0

· 松開⇧和⇩鍵

程式自動進入P1.0配置菜單。

5. 使用⇧和⇩鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。

角行程安裝形式:定位器沒有返饋杆,其返饋軸與執行器角位移輸出軸同軸心

一般角位移為90º

直行程安裝形式:定位器必須通過返饋杆驅動定位器的轉動軸,一般定位器的 返饋杆角位移小于60º, 用于驅動直行程閥門氣動執行器。

注意:進行自動調整之前,請确認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符,因為自動調整過程中定位器對執行器行程終端的定義方法不同,且線性化校正資料庫不同,可能導緻較大的非線性誤差。

6. 啟動自動調整程式(執行器或閥門安裝于系統後最好通過此程式重新整定):

· 按住MODE鍵

· 點選⇧鍵一次或多次,直到顯示出“P1.1”

· 松開MODE鍵

· 按住ENTER鍵3秒直到計數器倒計數到0

· 松開ENTER鍵,自動調整程式開始運作(顯示器顯示正在進行的程式語句号)。

· 自動調整程式順利結束後,顯示器顯示“COMPLETE”。

在自動調整過程中如果遇到故障,程式将被迫終止并顯示出故障代碼,根據故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程式。

7. 如有必要,進入“P1.2”調整控制偏差帶(或稱死區)。

8. 如有必要,進入“P1.3”測試設定效果。

9. 存儲設定結果:

· 按住MODE鍵

· 點選⇧鍵一次或多次,直到顯示出“P1.4”

· 松開MODE鍵

· 用⇧或⇩鍵選擇 NV_SAVE (若選擇‘CANCEL’,此前所作修改将不予存儲。)

· 按住ENTER 鍵3秒直到計數器倒計數結束後松開

前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數将存儲在EEPROM 中,定位器轉換到先前所選擇的運作級操作模式。

運作級操作模式的選擇

1.0模式:自适應控制模式

· 按住MODE鍵

· 點選⇧鍵一次或多次,直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”

1.1模式:固定控制模式

· 按住MODE鍵

· 點選⇧鍵一次或多次,直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”

1.2 模式:在執行器的實際全行程範圍内手動控制

· 按住MODE鍵

· 點選⇧鍵一次或多次,直到顯示出“1.2 MANUAL”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”

· 使用⇧或⇩鍵進行手動控制。

先按住⇧鍵,再按住⇩鍵(始終按住⇧鍵),執行器将快速開啟

先按住⇩鍵,再按住⇧鍵(始終按住⇩鍵),執行器将快速關閉

1.3 模式:在定位器的檢測範圍内手動控制

· 按住MODE鍵

· 點選⇧鍵一次或多次,直到顯示出“1.3 MAN_SENS”

· 松開MODE鍵

· 顯示器顯示返饋杆所處角度位置如“-15.0º SENS_POS”

· 使用⇧或⇩鍵進行手動控制。

先按住⇧鍵,再按住⇩鍵,執行器将快速開啟

先按住⇩鍵,再按住⇧鍵,執行器将快速關閉

請參閱附後功能表總圖

參數設定舉例: 将閥門的正作用改為反作用

(定位器初始設定适合于正作用閥門,如實際驅動的閥門為反作用型式即閥杆上行關閉閥門,則需确認P2.3=Reverse)

一般的閥門出廠之前已經修改此參數無需使用者再修改,但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是運作模式中的任意方式

1. 切換至配置功能菜單

· 同時按住⇧和⇩鍵

· 點選ENTER鍵

· 等待3秒鐘,計數器從3倒計數至0

· 松開⇧和⇩鍵

· 顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”

2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數

· 同時按住MODE和ENTER兩鍵

· 點選⇧鍵

· 顯示器顯示“P2._ SETPOINT”

· 松開 MODE和ENTER兩鍵

· 顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”

3. 從第二組配置參數中選擇閥門作用方式P2.3

· 按住MODE鍵

· 點選⇧鍵3次

· 顯示器顯示“P2.3 ACTION”

· 松開MODE鍵

4. 更改閥門作用方式

· 點選⇧鍵選擇“REVERSE”

5. 切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出

· 按住MODE鍵

· 點選⇧鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”

· 松開MODE鍵

· 用⇧或⇩鍵選擇 NV_SAVE

· 按住ENTER 鍵直到計數器倒計數結束後松開

前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數将存儲在EEPROM 中,定位器轉換到先前所選擇的運作模式.

TZID-C 系列智能定位器程式功能圖解:

1. 功能級分類:

運作操作級: 适用于初次調試及日常維護中的檢查或現場開關操作

參數配置級:适用于初次調試中的參數設定及整定

2. 運作操作菜單:

三級功能分類及顯示器文字描述 功 能 描 述
1.0 CTRL_ADP 選擇自适應控制方式(遠操)
1.1 CTRL_FIX 選擇固定控制方式(遠操)
1.2 MANUL 切換至現場按鍵操作(開或關)
1.3 MAN_SENS 用于檢測位移範圍是否合适

一般情況下選擇1.0進行遠方自動控制。隻有在執行器實際行程非常小而執行器速度太快,控制發生振蕩時選擇1.1控制模式,但其控制精度較低。

操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關閉執行器,但1.2專用于手操,而1.3專用于檢測定位器返饋杆實際運作範圍是否超出傳感器的最大檢測範圍,以便校正返饋杆的連接配接,取得最佳的控制效果。

3. 參數配置級

參數配置共分11組,用P1._,P2._---P11._(P為PARAMETER首字母) 表示,而每一組又分若幹項,如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5項, P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8項。

有些項中又可分若幹分項以供選擇,如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執行器,選擇ROTORY用于角行程執行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(on-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。

有些項中隻有數值以供調整,如分程調節中給定信号為4—12 mA ,則P2.0 中的數值應設為4 mA ,而P2.1中的數值應設為12mA. 如給定信号為4—20mA ,則P2.0 中的數值應設為4 mA ,而P2.1中的數值應設為20mA.

二級功能分組 三級功能分類及顯示器文字描述 功 能 描 述

P1._

STANDARD

基本參數組

定義定位器安裝形式
啟動自動整定程式
P1.2 TOL_BAND 設定偏差帶或死區
P1.3 TEST 試驗修改結果

P1.4 EXIT

退出到運作操作級

P2._

SETPOINT

給定信号組

P2.0 MIN_RGE 設定給定信号的最小值(預設為4mA)
P2.1 MAX_PRG 設定給定信号的最大值(預設為20mA)
P2.2 CHARACT 選擇調節特性曲線
P2.4 SHUT-OFF 設定閥門開度門檻值
P2.5 RAMP⋀ 降低開向速度
P2.6 RAMP⋁ 降低關向速度
P2.7 EXIT 退出到運作操作級

P3._

ACTUATOR

執行器特性組

P3.0 MIN_RGE 調節曲線起始開度(預設為0%)
P3.1 MAX_RGE 調節曲線終止開度(預設為100%)

P3.2 ZERO_POS

)
P3.3 EXIT 退出到運作操作級

P4._

MESSAGES

P4.0 TIME _OUT 定位逾時
P4.1 POS_SW1 第一位置信号設定點
P4.2 POS_SW2 第二位置信号設定點
P4.3 SW1_ACTV 高于或低于第一位置信号時有效
P4.4 SW2_ACTV 高于或低于第二位置信号時有效
P4.5 EXIT 退出到運作操作級

P5._

ALARMS

報警功能組

P5.0 LEACKAGE 啟動執行器氣缸洩漏報警
P5.1 SP_RGE 啟動給定信号超限報警
P5.2 SENS_RGE 啟動零點漂移報警
P5.3 CTRLER 啟動遠方控制被切換報警
P5.4 TIME-OUT 啟動定位逾時報警
P5.5 STRK_CTR 啟動調節行程超限報警
P5.6 TRAVEL 啟動總行程超限報警
P5.7 EXIT 退出到運作操作級

P6._

MAN_ADJ

手動調整

P6.0 MIN_VR 手動設定閥門全關位置
P6.1 MAX_VR 手動設定閥門全開位置
P6.2 ACTAUTOR 選擇執行器型式
P6.3 SPRNG_Y2 設定執行器彈簧伸長時定位器返饋杆旋轉方向
P6.4 ADJ_MODE 選擇自動調整所需檢測的項目
P6.5 EXIT 退出到運作操作級

P7._

CTRL_PAR

控制參數

P7.0 KP ⋀ 開向比例系數調整
P7.1 KP ⋁ 關向比例系數調整
P7.2 TV ⋀ 開向積分時間調整
P7.3 TV ⋁ 關向積分時間調整
P7.11 EXIT 退出到運作操作級

P8._

ANLG_OUT

模拟信号輸出

P8.0 MIN_RGE 閥位起始點電流值(預設為4mA)
P8.1 MAX_RGE 100%閥位電流值(預設為20mA)
P8.2 ACTION 閥位正反方向選擇(預設4mA對應閥位 0%)
P8.3 ALARM
P8.4 TEST
P8.5 EXIT 退出到運作操作級

注:除P1.1, P2.3,P3.2, P8.2外,一般其它的參數無需改動。

P1.1為自動整定程式,P2.3為執行器的正反作用形式(正作用為輸出口1氣壓增加閥杆下行)P3.2為正反調節形式(正作用為4毫安對應閥位0%),P8.2為閥位返饋正反作用形式(正作用為閥位0%輸出4毫安)

部分工作筆記圖檔

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2、AUMA

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AUMA 執行機構操作說明

6、手動操作

警告:手動操作隻應在電機不轉動的情況下進行,否則将破壞執行器。

w 前手輕轉手輪同時擡起手中間的切換杆至可以手動操作執行器。

w 釋放切換杆到初始位,若切換杆不能複位,手操切換杆至初始位。

w 電機再次啟動時,手動操作自動投入。

w 轉動手輪至所需位置(圖F)。

注:切換杆在初始狀态時,隻能手動操作,電機開始轉動時,手動操作不起作用。

8、限位開關的設定

注:下列說明隻适用于關方向為順時針時。

按6所述切換到手動操作。

打開觀察窗蓋,取下開關訓示器(圖H),若有必要,取下訓示器,可将扳手作為切換杆。

8.1 關位設定(黑色部分)

w 順時針轉動手輪,至閥門關閉。

w 用螺絲刀(5mm)按下并按箭頭方向轉動螺絲A(圖H2),同時觀察指針B,每次聽到聲音時,指針B已經轉過了90度。

w 當指針B與标志C之間的夾角為90度時,繼續緩慢旋轉,到達标志C位置時,停止旋轉并釋放螺絲,若旋轉過大,應繼續旋轉至再次與标志C重合。

8.2 開位設定(白色部分)

w 逆時針轉動手輪,至閥門開。

w 用螺絲刀(5mm)按下并按箭頭方向轉動螺絲D(圖H2),同時觀察指針E,每次聽到聲音時,指針E已經轉過了90度。

w 當指針E與标志F之間的夾角為90度時,繼續緩慢旋轉,到達标志F位置時,停止旋轉并釋放螺絲,若旋轉過大,應繼續旋轉至再次與标志F重合。

9、雙向限位開關設定

注:設定前開關點(中間位置)必須與電動操作的方向相同,任何操作均可通過兩個中間位置開關實作。開關功能通過連接配接的常開或常閉點實作。

9.1 關方向設定(黑色部分)

w 用螺絲刀(5mm)按箭頭方向轉動設定螺絲G,同時觀察指針H,每次聽到聲音時,指針H已經轉過了90度。當指針H與标志C之間的夾角為90度時,繼續緩慢旋轉,到達标志C位置時,停止旋轉并釋放螺絲,若旋轉過大,應繼續旋轉至再次與标志C重合。

9.2 開方向設定(白色部分)

w 用螺絲刀(5mm)按箭頭方向轉動設定螺絲K,同時觀察指針L,每次聽到聲音時,指針L已經轉過了90度。當指針L與标志F之間的夾角為90度時,繼續緩慢旋轉,到達标志F位置時,停止旋轉并釋放螺絲,若旋轉過大,應繼續旋轉至再次與标志F重合。

10、力矩開關設定

注:

w 力矩的設定必須與閥門一緻。

w 閥門出廠時,力矩已經設定好,不需要重新設定。

w 力矩隻能由廠家設定。

11、運作調試

w 将切換開關打到就地位。

w 按6所述切換到手動操作。

w 檢查開關限位的設定是否正确,手動開關閥門,觀察全開或全關的位置是否正确,當方向改變時是否釋放。若狀态不正确,首先應設定限位開關。

w 限位開關正确設定時:

将切換開關打到就地位,按下按鈕,示範運作(圖K)。

圖M中,為操作力矩和限位的微動開關設定了紅色按鈕T和P。

注:目前輸入不會被關位所幹擾。

12、位置訓示器的機械設定

閥門從全開到全關,位置訓示器盤的轉角應為180度。

裝置中設定一個減速齒輪。

w 轉動閥門至全關。

w 轉動訓示器盤下部的關位訓示至與觀察窗上的标志重合。

w 保持訓示器下部的訓示位置不變,轉動其上部的訓示至與觀察窗上的标志重合。

13、電位器設定

w 閥門在全關位置。

w 打開觀察窗蓋,取下訓示器盤,如8所述。

w 順時針旋轉電位器R2到初始狀态。

w 全關位置對應0%,全開位置對應100%。

w 注:根據位置發送器的減速齒輪的速率,全阻值範圍對閥門不總是适用。是以必須提供外部調整的可能性:

w 在外設電位器上完成零點微調。

w 按下訓示器盤杆,按12所述完成設定。

w 擦淨密封墊表面,檢查O型圈是否完好,在密封墊表面塗一層無酸性油脂。

w 裝上觀察窗蓋。

14、位置發送器的設定

該設定是為實作遠端顯示或外部控制而設。

位置發送器是廠家根據信号範圍狀态而設定。按14.1和14.2所述完成一系列的設定。

将執行器裝于閥門上,通過測量輸出電流值檢查設定是否正确,若有必要則重調。

表2

技術資料 RWG 4020
接線圖 外接2線(3線制或4線制) 外接2線(2線制)
輸出電流 I 0-20mA 4-20mA 4-20mA
供電電源 U 内部供電電壓為24VDC 14VDC+(I*RB)最大為30V
最大輸入電流 I 輸出20mA時對應24mA 20mA
最大負載 RB 600歐 U-14V/20mA

14.1 2線制4-20mA和3線制0-20mA

w 連接配接電源。

w 閥門全關。

w 打開觀察窗的蓋子,取下訓示器盤如8所述。

w 取下蓋闆。

w 連接配接電流計,使0-20mA對就于測量點(圖N16頁或圖O1)

w 對于3線制或4線制閥門的全關狀态,應為0mA,對于2線制,應為4mA。

w 順時針旋轉電位器(R2)至初始狀态,轉動電位器并減小輸出信号直至停止。

w 順時針旋轉調整電位器(N)至輸出電流開始增加。

w 逆時針旋轉調整電位器至電流為0、1mA或4、1mA,這樣保證了信号在死區或零點之上。

w 閥門全開。

w 調節調整電位器使閥門輸出為20mA。

w 關閉閥門檢查電流是否為0mA或4mA,若有必要,重新調整。

w 按14頁12所述完成設定。

w 擦淨密封墊表面,檢查O型圈是否完好,在密封墊表面塗一層無酸性油脂。

w 裝上觀察窗蓋。

注:若不能達到最大值,檢查減速齒輪的選擇是否合适。

14.2 3線制、4線制的設定

w 連接配接電源。

w 閥門全關。

w 打開觀察窗的蓋子,取下訓示器盤如8所述。

w 取下蓋闆。

w 連接配接電流計,使0-20mA對就于測量點(圖N16頁或圖O2)

w 對于3線制或4線制閥門的全關狀态,應為0mA,對于2線制,應為4mA。

w 順時針旋轉電位器(R2)至初始狀态,轉動電位器并減小輸出信号直至停止。

w 順時針旋轉調整電位器(N)至輸出電流開始增加。

w 逆時針旋轉調整電位器(N)至電流為0、1mA或4、1mA,這樣保證了信号在死區或零點之上。

w 閥門全開。

w 調節調整電位器使閥門輸出為16mA(M)。

w 關閉閥門檢查電流是否為0mA或4mA,若有必要,重新調整。

w 按14頁12所述完成設定。

w 擦淨密封墊表面,檢查O型圈是否完好,在密封墊表面塗一層無酸性油脂。

w 裝上觀察窗蓋。

注:若不能達到最大值,檢查減速齒輪的選擇是否合适。

15、閥門的程式設計

圖P

15.1 接口闆的LED診斷功能

燈V14亮:缺相、電機保護動作。

燈V15亮:力矩錯誤:力矩開關處于中間位。

15.2 邏輯闆的程式設計

限位的撥碼開關和力矩的撥碼開關的型号必須由廠家确定。

注:根據表3設定所需要的程式設計。

15.3 緊急-開和緊急-關信号

緊急指令發出時,由執行器操作閥門至預定的位置(三個限位開關均起作用)。

w 終點Xk1(接線圖中)輸入必須接一個常閉點,電壓為24VDC。

w 若緊急開信号或緊急關信号不确定,斷開連接配接點B1(開)和B2(關)。

16、電動定位器

16.1 技術資料

見表

指令信号(輸入信号E1) 0/4-20mA(0-5V)
回報信号 0/4-20mA(0-5V)
靈敏度 0.5%-2.5%
微調靈敏度 最小0、25%
時間延遲 0.5-10s
輸入阻值 250歐
操作步進模式
運作時間有效至錯誤變化信号小于25%設定值自動減小3個系數 0.5-15s

16.2 設定

AUMA定位器根據順序程式設計并與執行器同時設定。

w 打開觀察窗的蓋子。

w 根據15.2檢查邏輯闆的程式設計。

w 注:遠控自保持必須打在定位器的關位置。

w 取下蓋闆(圖S2)根據表4定位器闆上進行程式設計。若指令信号E1值和回報信号E2值丢失,可從蓋闆上的标簽上可以看到指令信号E1值和回報信号E2值。通過定位器闆上的撥碼開關來設定執行器的動作值。

w 注:優先設定必須保證位置回報為閉合回路。若信号E2值丢失,LED燈點亮,但執行器并不響應。

w 表4 撥碼開關的建議設定

w 表5 可能更多設定

w 注:(1)回報信号:從電動定位器回報的4-20mA信号。

w (2)在E1或E2信号丢失的情況下,會産生錯誤資訊。因為E1或E2

w 在輸出信号小于4時仍具有此功能。

w (3)适用于外部信号為模拟/開關的版本:兩方向上均附加有緊急操作指

令。

(4)隻用于life-zero信号。

16.3 全關狀态下的定位器調整

注:若執行器的力矩、限位和回報均已設定,則可優先設定定位器。

w 将切換開關打到就地位。

w 閥門全關。

w 為執行器提供0或4mA信号。

w 逆時針旋轉定位器P10至停止位。

w 注:信号丢失或極性錯誤時,LEDV10燈點亮。

w 連接配接電壓測量MP3點和MP4點(圖S2),以此來測量E1正常值,電壓值為0-5V。

w 對于E1的正常值為0mA時,電壓計訓示為0V。

w 對于E1的正常值為4mA時,電壓計訓示為1V。

w 若電壓計顯示不正确,應在控制室進行校正。

w 連接配接電壓計測量MP2點和MP1點,以此來測量E2的實際值。

w 對于E2的實際值為0mA時,電壓計訓示為0V。

w 對于E2的實際值為4mA時,電壓計訓示為1V。

w 若電壓計顯示不正确,按13或14調整位置回報信号。

可能的LED訓示 所需要的設定
LED燈不亮 順時針旋轉電位器“0”P3至黃燈亮
綠燈亮 順時針旋轉電位器P3至綠燈滅,黃燈亮
黃燈亮 逆時針旋轉電位器P3至黃燈滅,然後順時針旋轉電位器至黃燈亮

16.4 全開位置的定位器調整

w 将切換開關打到就地位。

w 閥門全開。

w 連接配接電壓計測量MP2點和MP1點,以此來測量E2的實際值,若位置回報已正确設定,則電壓計顯示為5V,若測量值不正确,按13和14所述調整位置回報信号,然後按16.3所述繼續調整。

w 連接配接最大指令信号值E1=20mA。

w 連接配接電壓計測量MP3點和MP4點,以此測量E1的正常值,E1值為20mA時,電壓計顯示為5V。若測量值不正确,應檢查外部指令信号E1。

可能的LED訓示 所需要的設定
LED燈不亮 逆時針旋轉電位器P4至綠燈亮
綠燈亮 順時針旋轉電位器P4至綠燈滅,然後逆時針旋轉電位器至綠燈亮
黃燈亮 逆時針旋轉電位器P4至黃燈滅,綠燈亮

16.5 靈敏度設定

w 将切換開關打到程控位。

w 按蓋闆的标志設定指令信号值E1(△E/死區),出廠時設定的最大值為2.5%。

w 順時針旋轉電位器P9增加或減小靈敏度。為得到較精确的靈敏度,設定點應在0、1mA範圍内。

w 對于n≤16min-1r執行器,順時針旋轉電位器P7得到合适的靈敏度(△E=0、25%)

w 死區的設定必須遵守下列規則:

w 若啟動時資料過高,會導緻閥門和執行機構不必要的磨損。是以,必須設定最大的可能死區。

w 為防止超過啟動資料(指的是技術資料SAR),應通過電位器P10來設定延時0、5s或10s。

16.6 全開位置的定位器調整(反向操作)

标準版本中,最大輸入信号(E1=20mA)對應于全開位置。

w 設定撥碼開關S3-7到“1”,此時信号即被定義。

w 接頭7和5可以互用(16頁,圖N)。

注:若執行器的力矩、限位和回報均已設定,則可優先設定定位器。

w 将切換開關打到就地。

w 閥門全開。

w 為執行器提供E1值,0或4mA。

w 順時針旋轉電位器P10至停止(圖S4)。

w 注:信号丢失或極性錯誤時,LEDV10燈點亮。

w 連接配接電壓測量MP3點和MP4點(圖S2),以此來測量E1正常值,電壓值為0-5V。

w 對于E1的正常值為0mA時,電壓計訓示為0V。

w 對于E1的正常值為4mA時,電壓計訓示為1V。

w 若電壓計顯示不正确,應在控制室進行校正。

w 連接配接電壓計測量MP2點和MP1點,以此來測量E2的實際值。

w 對于E2的實際值為0mA時,電壓計訓示為0V。

w 對于E2的實際值為4mA時,電壓計訓示為1V。

w 若電壓計顯示不正确,按13或14調整位置回報信号。

可能的LED訓示 所需要的設定
LED燈不亮 順時針旋轉電位器“0”P3至綠燈亮
綠燈亮 順時針旋轉電位器P3至黃燈滅,綠燈亮
黃燈亮 逆時針旋轉電位器P3至綠燈滅,然後順時針旋轉電位器至綠燈亮

17、計時器

通過計時器闆可以增大閥門全行程或中間行程的操作時間。

w 計時器安裝于閥門上。

w 計時器不可與定位器連接配接。

17.1 LED診斷功能(計時器)。

燈V14亮:缺相 電機保護動作。

燈V15亮:力矩錯 力矩開關處于中間位置。

燈V21亮:選擇關方向上步進模式。

燈V22亮:選擇開方向上步進模式。

17.2 計時器設定

步進模式可通過下列幾步來設定:

w 雙向限位開關的設定

w 外部開關的設定

w 開關時間可通過獨立的電位器R10來設定,為1-30S

w 順時針轉動:時間增大

w 逆時針轉動:時間減小

w R10(t-off):開方向上的關時間

w R11(t-on):開方向上的開時間

w R12(t-off):關方向上的關時間

w R13(t-on):關方向上的關時間

20、測試器

其主要用于檢測故障

w 關閉電源

w 打開執行器的蓋子。

w 取下接口闆/計時器或定位器闆。

w 将測試器接于邏輯闆上(圖X)。

w 通電。

部分工作筆記圖檔

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3、EMG

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4、rotork

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5、SIPOS

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6、川儀

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7、上儀

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