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如何了解矩陣的「秩」？ - 知乎
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![關于機器人運動學中變換矩陣左乘右乘的了解(2)-變換的觀點[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)